[發明專利]一種擦窗機多節臂自動平衡機構

有效

• 申請號: 201410432048.X
• 申請日: 2014-08-29
• 公開（公告）號: CN104224035A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 戴奇明;謝建琳;蒯文龍;蘭陽春
• 申請（專利權）人: 上海普英特高層設備有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 沈志良

1.一種擦窗機多節臂自動平衡機構，包括多節臂和平衡裝置，其特征在于所述的多節臂采用套接式四節聯動的伸縮臂機構，包括減速電機、齒條、齒輪、四條牽引鏈條、固定臂、二節臂、三節臂、四節臂；減速電機裝在固定臂底部，齒條安裝在二節臂底部，減速電機的輸出軸通過齒輪和齒條連接，獨立的固定臂、二節臂、三節臂、四節臂通過四條牽引鏈條串接為一個整體，所述的平衡裝置安裝于固定臂上；所述的平衡裝置包括配重塊、行走滑輪、第一鏈條、第一鏈輪、第二鏈條和第二鏈輪，行走滑輪設于配重塊上，第一鏈輪安裝固定臂的尾部，第一鏈條一端連接在配重塊上，另一端繞經第一鏈輪后與二節臂尾部連接，第二鏈輪安裝于固定臂的前部，第二鏈條一端連接在配重塊上，另一端繞經第二鏈輪后與二節臂尾部連接。