[發明專利]一種安裝有平衡搖臂懸架和可變形輪的行走裝置

有效

• 申請號: 201410430930.0
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104175796A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 高峰;徐國艷;高宏志;丁能根;解曉琳;王宇;孫宗凱
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60F3/00
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

技術領域

本發明涉及一種多棲多模式運載工具，具體來說，是涉及一種安裝有平衡搖臂懸架和可變形輪的行走裝置。屬于工程機械技術領域。?

背景技術

地球上約有50％的地域是常規車輛(裝有輪子或履帶行走機構的車輛)無法正常行駛的，如沙漠、沼澤、灘涂、雪原等，大大限制了人類的活動范圍，同時江河湖泊等水障也是車輛行駛的天然屏障，隨著技術的發展，集陸地機動和水上機動優點于一身的水陸兩棲車出現，拓展了車輛的機動范圍，在軍事、經濟等領域具有廣泛的應用價值。?

自第一次世界大戰起，人們就注意到輪子和履帶行走的局限性，開始針對特定地域開發有效的行走機構，如螺旋式、步行輪式、浮箱履帶試等。中國從70年代起發明了機耕船、無輪緣車輪和水田葉片輪等，解決了南方水田的耕作問題。但這些特種行走機構多數只能適應特定的地面條件，不能滿足多棲的運行要求，限制了活動范圍和帶來極大的交通不便。如無輪緣車輪和水田葉片輪在進行轉移時就無法再公路和相對平坦的硬路面上行走，需要更換車輪。?

水陸兩棲車問世于上世紀20年代，最早是用于軍事目的。二戰期間，美國海軍制造出了GPA兩棲吉普車，成為世界上最早的真正意義上的兩棲車。在此之后各國都加強了這方面的研究，同時也出現了民用兩棲車。水陸兩棲車輛在國民經濟的許多行業都有用武之地，如?水利水電部門、防汛部門、野外勘測或水上作業的石油地質部門、環保部門、近海及淡水養殖以及水陸運輸部門、水上旅游行業等。?

發明內容

1、本發明的目的是提供一種安裝有平衡搖臂懸架和可變形輪的行走裝置，該行走裝置的兩個后輪為可變形車輪。可變形車輪可在不同地域條件有效的運行，是多棲車輛行走機構的一種很好的選擇。通過控制使輪子在有輪緣和無輪緣車輪之間轉換，在松軟地面上可提高通過性，減少滾動阻力，增加驅動力；在水域及灘涂區域使用船體式車身，防止車輛的沉陷；該行走裝置在保證普通輪式底盤較高運動速度的前提下，兼具調整姿態、改變地隙以及全輪液壓轉向的功能，提高了車輛的越障能力和通過性能。?

2、本發明一種安裝有平衡搖臂懸架和可變形輪的行走裝置，見圖1，是由船體式車身、車架、發動機、變速箱、傳動軸、分動箱、腿箱、地隙調整機構、制動裝置、輪邊齒輪箱、轉向裝置、平衡機構、可變形車輪和噴水推進泵等部分組成。它們之間的位置連接關系是：船體式車身與車架通過螺栓連接在一起，發動機、變速箱通過螺栓安裝在車架上，分動箱左右與船體式車身通過螺栓連接，平衡機構兩端用銷軸與分動箱連接，中間用銷軸連接在車架上，腿箱與分動箱通過銷軸連接，地隙調整機構兩端分別通過銷軸連接在分動箱及腿箱上，腿箱前端連接輪邊齒輪箱，轉向裝置的一端通過耳座與腿箱連接，另一端與輪邊齒輪箱固連，輪邊齒輪箱與可變形輪通過螺栓連接在一起，傳動軸安裝有制動裝置，制動裝置固定在車架，噴水推進泵通過螺栓與車架連接。?

所述船體式車身是由玻璃鋼制成船體式結構，見圖2a-c，分為四個部分，左分車身、右分車身、主車身和上車身。各車身中預埋有螺栓用于連接，各部分之間用螺栓連接，并在連接處涂密封膠。?

所述車架是由槽鋼連接而成，見圖3a-b，其骨架主要由兩個縱梁和三個橫梁組成，其中前橫梁與后橫梁在車架的前后位置對稱布置，中橫梁在車架的中間位置，左側縱梁與右側縱梁在主車身的底部等間距布置。車架與主車身由預埋螺栓連接。?

所述發動機與變速箱為市購件，發動機作為動力源通過CVT或皮帶將動力傳輸至變速箱，變速箱再將動力傳遞至左右兩根傳動軸。?

所述傳動軸一端與變速箱動力輸出軸相連，另一端為圓錐齒輪與分動箱中的圓錐齒輪嚙合，將動力傳至分動箱中。?

所述分動箱為單級圓錐齒輪分動箱，見圖4a-b，是由左、右立板、前、后立板、頂板和底板連接而成的，其內部的圓錐齒輪軸與傳動軸上的圓錐齒輪嚙合，該軸的兩端伸出分動箱的前、后立板，將動力傳遞至腿箱。?

所述腿箱，見圖5a-b，是由腿箱左、右立板、腿箱頂板、腿箱底板、球籠式萬向節、腿箱連接銷軸和腿箱傳動軸組成的，腿箱左、右立板和腿箱頂板連接在一起，腿箱底板通過螺栓與腿箱左、右立板連接形成箱體式結構，球籠式萬向節與腿箱傳動軸布置在箱體式結構中。腿箱連接銷軸穿越腿箱左、右立板。?

所述地隙調整機構，見圖6，是由缸體銷軸、活塞銷軸、缸體耳座、活塞耳座和地隙調整油缸組成，缸體耳座固定在分動箱上，活塞銷軸穿過活塞耳座并固連在腿箱上，地隙調整油缸兩端分別通過活塞銷軸和缸體銷軸連接腿箱和分動箱，地隙調整油缸的伸縮帶動腿箱繞銷軸轉動，從而實現整車離地間隙的變化。?