[發明專利]一種安裝有平衡搖臂懸架和可變形輪的行走裝置

有效

• 申請號: 201410430930.0
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104175796A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 高峰;徐國艷;高宏志;丁能根;解曉琳;王宇;孫宗凱
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60F3/00
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種安裝有平衡搖臂懸架和可變形輪的行走裝置，其特征在于：它是由船體式車身、車架、發動機、變速箱、傳動軸、分動箱、腿箱、地隙調整機構、制動裝置、輪邊齒輪箱、轉向裝置、平衡機構、可變形車輪和噴水推進泵組成；船體式車身與車架通過螺栓連接在一起，發動機、變速箱通過螺栓安裝在車架上，分動箱左右與船體式車身通過螺栓連接，平衡機構兩端用銷軸與分動箱連接，中間用銷軸連接在車架上，腿箱與分動箱通過銷軸連接，地隙調整機構兩端分別通過銷軸連接在分動箱及腿箱上，腿箱前端連接輪邊齒輪箱，轉向裝置的一端通過耳座與腿箱連接，另一端與輪邊齒輪箱固連，輪邊齒輪箱與可變形輪通過螺栓連接在一起，傳動軸安裝有制動裝置，制動裝置固定在車架，噴水推進泵通過螺栓與車架連接；?

所述船體式車身是由玻璃鋼制成船體式結構，分為四個部分，左分車身、右分車身、主車身和上車身；各車身中預埋有螺栓用于連接，各部分之間用螺栓連接，并在連接處涂密封膠；?

所述車架是由槽鋼連接而成，其骨架由兩個縱梁和三個橫梁組成，其中前橫梁與后橫梁在車架的前后位置對稱布置，中橫梁在車架的中間位置，左側縱梁與右側縱梁在主車身的底部等間距布置，車架與主車身用預埋螺栓連接；?

所述發動機作為動力源通過CVT或皮帶將動力傳輸至變速箱，變速箱再將動力傳遞至左右兩根傳動軸；?

所述傳動軸一端與變速箱動力輸出軸相連，另一端為圓錐齒輪與分動箱中的圓錐齒輪嚙合，將動力傳至分動箱中；?

所述分動箱為單級圓錐齒輪分動箱，是由左、右立板、前、后立板、頂板和底板連接而?成，其內部的圓錐齒輪軸與傳動軸上的圓錐齒輪嚙合，該軸的兩端伸出分動箱的前、后立板，將動力傳遞至腿箱；?

所述腿箱，是由腿箱左、右立板、腿箱頂板、腿箱底板、球籠式萬向節、腿箱連接銷軸和腿箱傳動軸組成的，腿箱左、右立板和腿箱頂板連接在一起，腿箱底板通過螺栓與腿箱左、右立板連接形成箱體式結構，球籠式萬向節與腿箱傳動軸布置在箱體式結構中，腿箱連接銷軸穿越腿箱左、右立板；?

所述地隙調整機構，是由缸體銷軸、活塞銷軸、缸體耳座、活塞耳座和地隙調整油缸組成，缸體耳座固定在分動箱上，活塞銷軸穿過活塞耳座并固連在腿箱上，地隙調整油缸兩端分別通過活塞銷軸和缸體銷軸連接腿箱和分動箱，地隙調整油缸的伸縮帶動腿箱繞銷軸轉動，從而實現整車離地間隙的變化；?

所述制動裝置為兩個盤式制動器，其中制動盤與傳動軸固連，與普通車輛類似，制動鉗壓緊制動盤實現整車制動；?

所述轉向裝置由轉向油缸、轉向主銷、轉向臂、鎖緊螺母、轉向油缸缸體銷軸、轉向油缸活塞銷軸、轉向油缸耳座和輪邊齒輪箱組成，其中，轉向臂固連轉向主銷上，轉向主銷固連在輪邊齒輪箱上，輪邊齒輪箱通過螺栓與輪轂連接，輪邊齒輪箱與腿箱末端連接；轉向油缸安裝在腿箱蓋板上部，一端通過短軸與固連在腿箱蓋板上的耳座可相對轉動的連接，另一端通過短軸與轉向臂可相對轉動的連接；該轉向主銷是圓柱軸，末端連接有定位端面，并與輪邊齒輪箱固連；該轉向臂一端與轉向油缸連接，另一端直接與轉向主銷連接在一起；該輪邊齒輪箱分為上、下兩個減速箱，上減速箱與腿箱固連，下減速箱與輪轂固連，上、下減速箱之間可相對轉動，通過轉向主銷和鎖緊螺母定位，上、下減速箱中各有一級圓錐齒輪減速，將動力傳遞至車輪處；?

所述平衡機構，由一個平衡臂、兩個連桿、一個中間銷軸和四個球鉸組成，平衡臂中間?通過中間銷軸橫向安裝在車架的前部，兩邊通過球鉸——即第一、第二球鉸，分別與左、右連桿上端相接，連桿下端則通過第三、第四球鉸，分別連接在左、右分動箱的后端；該平衡臂是一個類U型的長方體構件，兩端加工有安裝球鉸的槽孔，中間截面尺寸略大，并加工有安裝中間銷軸的軸孔；該左、右連桿的中間是圓柱形光桿，兩端加工成環套，以安裝球鉸；該中間銷軸是端部連接有安裝端面的圓柱光軸；?

所述可變形車輪，是將普通實心胎分為六部分橡膠胎，分別由六對蝸輪蝸桿帶動其旋轉，旋轉角度通過控制半軸的轉動來調節，從而實現將車輪從有輪緣變為無輪緣；?

所述噴水推進泵通過皮帶或鏈輪與發動機連接實現轉動，其自帶轉向和倒擋。?