[發明專利]一種安裝有可變形輪的行走機構

有效

• 申請號: 201410429749.8
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104175795A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 高峰;高宏志;徐國艷;丁能根;王宇;解曉琳;孫宗凱
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

【技術領域】

本發明涉及一種安裝有可變形輪的行走機構，具體來說，是指一種既能在公路上又能在深松軟無硬底層的深淤泥地面中應用的行走機構，屬于工程機械技術領域。

【背景技術】

地球陸地大約有50％的區域是車輛不能到達的地方。有一類屬于深松軟和無硬底層的深淤泥地面，如南方的部分水田、灘涂、濕地和沼澤等，動物和人類不借助交通工具難以在其中行動。

針對這個問題，人們設計了一些專用的非常規行走機構，這些行走裝置首先要支承起車身，同時要提供驅動的牽引力。傳統的輪型車輛在深松軟地面容易打滑甚至于無法運動，無法實現這樣的功能，而非常規行走機構由于在松軟地面上有較強的適應性與通過性，可以用來解決這個問題。我國上世紀六十年代發明機耕船，其主要特點是利用船體底面支承重量浮于水田土表，而葉片驅動輪的葉片則插入土中產生驅動力推動船體在土表滑行，使浮與沉、滑行與驅動有機地結合在一起，其中的葉片輪即屬于這方面的研究應用。

【發明內容】

1、發明目的：

本發明的目的是提供一種安裝有可變形輪的行走機構，它是一種安全可靠、可安裝調試、操作方便的非常規行走機構，通過變形輪在有輪緣和無輪緣間的形態轉換來改變行走機構與深松軟地面的作用形式，從而提高地面對車輛驅動力，同時結合浮式車身等，達到保證車輛在常規路面上行駛能力的同時提高車輛在深松軟地面的通過性的技術要求。

2、技術方案：

本發明所采用的技術方案是：本發明一種安裝有可變形輪的行走機構，它是由輪邊減速機構，變形驅動機構，變形輪以及轉向機構組成。它們之間的位置連接關系是：輪邊減速機構的輸入圓錐齒輪軸與車輛動力系統相連，其輸出軸與變形輪連接；變形驅動機構連接在輪邊減速機構下箱體上，其中的變形套筒空套在輸出軸上，一端通過花鍵與變形輪中鏈輪組連接；轉向機構的轉向節臂通過花鍵與輪邊減速機構中轉向主銷相連。車輛動力從輪邊減速箱輸入圓錐齒輪軸輸入，通過輪邊減速機構中兩級錐齒輪傳動傳到輸出軸上，輸出軸通過花鍵與變形輪的輪轂部分連接，帶動變形輪轉動，變形輪外部為六塊實心輪胎塊，輪胎塊承載地面作用力并傳遞到輪轂部分上，通過控制轉向油缸的伸縮，帶動轉向節臂轉動從而實現轉向。

所述輪邊減速機構(已另申請專利)包括輸入圓錐齒輪軸、輸入軸軸承套筒、上箱體、轉向主銷、一級輸出圓錐齒輪、二級輸入圓錐齒輪、輸出圓錐齒輪、下箱體、輸出軸、輸出軸軸承套筒。它們之間的位置連接關系是：輸入圓錐齒輪軸為整個行走機構的動力輸入，通過輸入軸軸承套筒安裝在上箱體上；轉向主銷在輪邊減速機構豎軸線上，下端固定在下箱體上，另一端通過軸承支承；一級輸出圓錐齒輪與二級輸入圓錐齒輪通過花鍵連接定位，安裝在轉向主銷上并可在其上自由轉動；上箱體通過下箱體上的臺階對中并安裝其上；輸出圓錐齒輪通過花鍵連接在輸出軸上，輸出軸通過輸出軸軸承套筒安裝在下箱體上。動力從輸入圓錐齒輪軸傳入，通過兩級圓錐齒輪傳動，傳遞到輸出軸，繼而通過輸出軸傳遞到變形輪。

所述變形驅動機構附接在輪邊減速機構上，它包括變形套筒、驅動套筒、閘皮、拉桿、回位彈簧、拉線、油封、氈圈、變形驅動機構殼體及殼體上蓋。它們之間的位置連接關系是：變形套筒空套在輸出軸上，可與之相對轉動，軸向一端通過輪邊減速機構的輸出軸軸承套筒端蓋定位，另一端通過變形輪上的法蘭定位，并有調節墊片保證間隙，驅動套筒安裝在變形套筒上，并通過花鍵與之連接，軸向一端通過變形套筒上軸肩定位，另一端通過擋圈定位；閘皮環繞驅動套筒布置，一端固定在變形驅動機構殼體上，另一端與拉桿連接，拉桿通過一組螺栓螺母組合固定在輸出軸軸承套筒的端蓋上，并布置有回位彈簧，拉線穿過殼體上蓋連在拉桿上；變形驅動機構殼體及殼體上蓋通過六組螺栓螺母組合固定在輪邊減速機構的輸出軸軸承套筒的端蓋上，變形驅動機構殼體一端設置有油封及氈圈防水。拉動拉線可以使拉桿繞固定位置擺動，從而帶動閘皮貼緊驅動套筒，產生剎車作用。該變形套筒是帶有臺肩的筒狀結構件；該驅動套筒是內環加工有花鍵槽的圓環狀件；該閘皮、拉桿、回位彈簧、拉線、油封、氈圈是按需選購的市購件；該變形驅動機構殼體是上端帶開口的薄殼結構件；該殼體上蓋是上端帶有拉線通過圓孔的薄殼結構件。