[發明專利]確定導管的非接觸狀態

有效

• 申請號: 201410429206.6
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104414739B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: D.M.魯德溫;A.圖格曼;N.S.卡茨;E.斯伯謝恩
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B5/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 易皎鶴;湯春龍

本發明提供了一種方法，該方法包括將探頭插入受檢者身體內的腔體中并從探頭中的力傳感器接收第一讀數，該第一讀數指示在至少預先確定的時間間隔內所測量的探頭和腔體之間的接觸力的第一變化小于預先確定的極限。該方法在第二讀數的變化大于預先確定的力閾值或探頭的位置坐標已變化至少預先確定的位置變化閾值時通過從力傳感器接收第二讀數來繼續。該方法通過接收第三讀數來繼續，該第三讀數指示在至少預先確定的時間間隔內所測量的探頭和腔體之間的接觸力的第二變化小于預先確定的極限。該方法通過根據第三讀數來校準對力傳感器的零力點而結束。

相關專利申請的交叉引用

本專利申請涉及與本專利申請同日提交的標題為“Determining Absence ofContact for a Catheter”(確定不存在導管接觸)的美國專利申請，并且該申請以引用方式并入本文。

技術領域

本發明整體涉及接觸確定，并且具體地涉及確定導管不存在與身體組織接觸。

背景技術

在對靶組織諸如心肌進行的消融手術中，確認物理電極接觸靶組織以及測量接觸的力或壓力對于控制消融能量至組織的遞送很重要。在本領域中已進行了廣泛嘗試以確認電極接觸組織和準確測量接觸力，并且建議了多種技術。例如，以引用方式并入本文的美國專利No.6,695,808描述了用于處理所選擇的患者組織或器官區域的設備。探頭具有可推抵所述區域的接觸表面，由此產生接觸壓力。壓力傳感器測量所述接觸壓力。手術過程中醫療器械必須牢固放置，但是不與解剖表面過度接觸，該裝置據說通過給醫療器械的使用者提供接觸力的存在和量值的指示信息來滿足所述手術過程的需要。

又如，以引用方式并入本文的美國專利No.6,241,724描述了用于使用分段電極組件在身體組織中產生消融灶的方法。在一個實施例中，導管上的電極組件載有壓力傳感器，該傳感器感測與組織的接觸情況并向壓力接觸模塊傳送信號。所述模塊識別與壓力傳感器信號相關聯的電極元件，并且指示能量發生器將RF能量傳送至這些元件，而不傳輸至僅與血液接觸的其他元件。

另外的例子在以引用方式并入本文的美國專利No.6,915,149中示出。該專利描述了用具有測量局部電活動的末端電極的導管來標測心臟的方法。為了避免可能因末端與組織接觸不良而產生的假象，使用壓力傳感器測量末端與組織之間的接觸壓力，以確保穩定接觸。

以引用方式并入本文的美國專利申請公布2007/0100332描述了評估用于組織消融的電極-組織接觸的系統和方法。導管軸內的機電傳感器生成電信號，該電信號對應于導管軸的遠側部分內的電極運動的量。輸出裝置接收用于評估電極與組織之間接觸水平的電信號。

授予Keidar等人的以引用方式并入本文的美國專利No.7,306,593描述了一種方法，該方法用于通過使體內的探頭與將要被消融的組織接觸來消融器官中的組織，并且在消融組織之前利用探頭在接觸位置處測量一個或多個局部參數。顯示器官的標測圖，根據一個或多個局部參數示出對于用探頭在該位置處施加的給定劑量的能量可達到的組織預測的消融范圍。使用探頭施加給定劑量的能量來消融組織，并且在消融組織之后使用探頭測量該位置處的實際消融范圍。在標測圖上顯示所測量的實際消融范圍，以與預測范圍進行比較。

本領域已知的用于評估導管組織接觸的基于阻抗的方法通常依賴于對導管上電極與體表電極之間的阻抗量級的測量。當阻抗量級低于一些閾值時，視為電極與組織接觸。然而，這種二元接觸指示可能不可靠，并且對于體表電極與皮膚之間的阻抗變化敏感。

Sauarav等人的以引用方式并入本文的美國專利申請公布No.2008/0288038和2008/0275465描述了電極導管系統，該系統具有適于施加電能的電極。當電極接近靶組織時，可在電極與地面之間應用適于測量阻抗的測量電路。可應用處理器或處理單元來確定靶組織的接觸條件，該接觸條件至少部分地基于測量電路所測得的阻抗的電抗。在另一個實施例中，接觸條件可基于阻抗的相位角。