[發(fā)明專利]確定導(dǎo)管的非接觸狀態(tài)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410429206.6
• 申請(qǐng)日: 2014-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN104414739B
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.M.魯?shù)聹?/a>;A.圖格曼;N.S.卡茨;E.斯伯謝恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號(hào): A61B18/12
• 分類號(hào): A61B18/12;A61B5/22
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 易皎鶴;湯春龍

1.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有指令，所述指令在被執(zhí)行時(shí)使處理器執(zhí)行方法，所述方法包括：

在第一周期中，從插入受檢者身體內(nèi)的腔體中的探頭中的力傳感器接收第一讀數(shù)，所述第一讀數(shù)指示在至少預(yù)先確定的時(shí)間間隔內(nèi)所測(cè)量的所述探頭和所述腔體之間的接觸力的第一變化小于預(yù)先確定的極限；

在所述第一周期后的第二周期中，當(dāng)滿足由如下組成的一組條件中的一個(gè)條件時(shí)，從所述力傳感器接收第二讀數(shù)：

在所述第二周期中，所述第二讀數(shù)的變化大于預(yù)先確定的力閾值；以及

在所述第二周期中，所述探頭的位置坐標(biāo)已變化至少預(yù)先確定的位置變化閾值；

在所述第二周期后的第三周期中，從所述力傳感器接收第三讀數(shù)，所述第三讀數(shù)指示在至少所述預(yù)先確定的時(shí)間間隔內(nèi)所測(cè)量的所述探頭和所述腔體之間的接觸力的第二變化小于所述預(yù)先確定的極限；以及

根據(jù)所述第三讀數(shù)來校準(zhǔn)對(duì)所述力傳感器的零力點(diǎn)。

2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括：

在所述第一周期中接收第一位置信號(hào)，所述第一位置信號(hào)指示所述探頭的第一位置變化大于預(yù)先確定的位置閾值；以及

在所述第三周期中接收第二位置信號(hào)，所述第二位置信號(hào)指示所述探頭的第二位置變化大于所述預(yù)先確定的位置閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所測(cè)量的接觸力包括所述接觸力的量值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所測(cè)量的接觸力包括所述接觸力的方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述探頭包括第一探頭，所述方法還包括：

將第二探頭鄰近所述第一探頭插入所述腔體中；

在所述第一周期中接收第一信號(hào)，所述第一信號(hào)指示所測(cè)量的鄰近度值的第一變化小于預(yù)先確定的鄰近度變化閾值；以及

在所述第三周期中接收第二信號(hào)，所述第二信號(hào)指示所測(cè)量的所述鄰近度值的第二變化小于所述預(yù)先確定的鄰近度變化閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括從所述力傳感器接收所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述探頭包括磁場(chǎng)傳感器，所述方法還包括響應(yīng)于所述傳感器感測(cè)到的磁場(chǎng)來測(cè)量所述探頭的位置坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述探頭包括電極，所述方法還包括響應(yīng)于流過所述電極的電流的阻抗來測(cè)量所述位置坐標(biāo)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所測(cè)量的接觸力的所述預(yù)先確定的極限等于所述預(yù)先確定的力閾值。

10.一種設(shè)備，包括：

探頭，所述探頭配置成插入受檢者身體內(nèi)的腔體中；

力傳感器，所述力傳感器位于所述探頭內(nèi)；和

處理器，所述處理器配置成：

在第一周期中，從所述力傳感器接收第一讀數(shù)，所述第一讀數(shù)指示在至少預(yù)先確定的時(shí)間間隔內(nèi)所測(cè)量的所述探頭和所述腔體之間的接觸力的第一變化小于預(yù)先確定的極限；

在所述第一周期后的第二周期中，當(dāng)滿足由如下組成的一組條件中的一個(gè)條件時(shí)，從所述力傳感器接收第二讀數(shù)：

在所述第二周期中，所述第二讀數(shù)的變化大于預(yù)先確定的力閾值，以及

在所述第二周期中，所述探頭的位置坐標(biāo)已變化至少預(yù)先確定的 位置變化閾值，

在所述第二周期后的第三周期中，從所述力傳感器接收第三讀數(shù)，所述第三讀數(shù)指示在至少所述預(yù)先確定的時(shí)間間隔內(nèi)所測(cè)量的所述探頭和所述腔體之間的接觸力的第二變化小于所述預(yù)先確定的極限，以及

根據(jù)所述第三讀數(shù)來校準(zhǔn)對(duì)所述力傳感器的零力點(diǎn)。