[發明專利]密封墊的數控裝配裝置

有效

• 申請號: 201410429010.7
• 申請日: 2014-08-28
• 公開（公告）號: CN104191217B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 李立強
• 申請（專利權）人: 科快智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本發明涉及球閥密封墊的裝配裝置，屬于自動化專用設備技術領域。

背景技術

通常，在球閥的的組裝過程中，需要將密封墊裝配到閥體和閥帽內孔中，現有技術中一般采用手工裝配的方法，由于閥體的內孔即小又深，密封墊的采用手工裝配時，速度慢、效率低，并且，極易造成工人手的劃傷，長時間使用手去壓密封墊，也容易對工人手部的骨骼造成傷害，同時，受不同工人技術水平限制，密封墊的安裝質量也不穩定。

因此，我們需要一種能代替人工裝配，且裝配速度快，效率高，裝配質量穩定，并能滿足不同規格球閥安裝要求的裝配裝置。

發明內容

為了克服上述現有技術中的不足，本發明的目的在于提供密封墊的數控裝配裝置，該結構使用氣動手指和爪頭抓取密封墊，使用一套伺服電機和滾珠絲杠控制升降板的上下位置，以適應各種規格閥體高度不同的需要，使用另一套伺服電機和滾珠絲杠控制長爪頭的上下位置，以適應各種規格閥體內孔深度不同的需要，因而，本發明密封墊的數控裝配裝置可以滿足各種規格球閥的實際裝配要求，具有高效率、高適應性的特點。

本發明密封墊的數控裝配裝置的技術方案是：

一種密封墊的數控裝配裝置，其特征在于：包括升降機構，橫向進給機構和夾持機構，所述橫向進給機構固接于升降機構，所述夾持機構固接于橫向進給機構。

所述升降機構包括底座、升降伺服電機、升降滾珠絲杠和升降板，所述升降伺服電機固定安裝在底座上，所述升降滾珠絲杠固接于升降伺服電機的輸出軸端，所述升降板連接于升降滾珠絲杠，并能沿升降滾珠絲杠上下移動。

所述橫向進給機構包括氣缸和滑座，所述氣缸安裝在升降板上，所述滑座固接于氣缸的輸出軸端。

所述夾持機構包括左、右抓手和高度調節裝置，所述高度調節裝置固定安裝在滑座上，所述左抓手連接于高度調節裝置，所述右抓手固接于滑座。

所述高度調節裝置由調節伺服電機和調節滾珠絲杠構成，所述調節伺服電機安裝在滑座上，所述調節滾珠絲杠固接于調節伺服電機的輸出軸端。

所述左抓手由左氣動手指和長爪頭構成，所述左氣動手指連接于調節滾珠絲杠，并能沿調節滾珠絲杠上下移動，所述長爪頭固接于左氣動手指。

所述右抓手由右氣動手指和短爪頭構成，所述右氣動手指固定安裝在滑座上，所述短爪頭固接于右氣動手指。

本發明的有益效果是：本發明密封墊的數控裝配裝置可以將各種規格的兩個密封墊同時自動裝配到各種相應的球閥體和閥帽內，因而，滿足了在球閥組裝的實際需求，大大提高了球閥裝配的速度、質量和生產效率，減少了人為因素對球閥裝配質量的影響，大大提高了球閥裝配的合格率。

附圖說明

以下結合附圖1、圖2和實施方式對本發明加以詳細說明。

圖1為本發明實施例結構正視示意圖；

圖2為本發明實施例結構左視示意圖。

圖中標號：

1、升降伺服電機 2、升降滾珠絲杠 3、升降板 4、氣缸

5、左氣動手指 6、長爪頭 7、調節伺服電機 8、調節滾珠絲杠

9、滑座 10、右氣動手指 11、短爪頭 12、閥體

13、墊圈座 14、閥帽 15、密封墊 16、底座。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本發明實施例密封墊的數控裝配裝置，包括升降機構，橫向進給機構和夾持機構，橫向進給機構固接于升降機構，夾持機構固接于橫向進給機構，其中夾持機構用于夾持密封墊圈，橫向進給機構用于控制夾持機構橫向移動，升降機構用于控制夾持機構和橫向進給機構一起上下移動。升降機構包括底座16、升降伺服電機1、升降滾珠絲杠2和升降板3，升降伺服電機1固定安裝在底座16上，升降滾珠絲杠2固接于升降伺服電機1的輸出軸端，升降板3連接于升降滾珠絲杠2，并能沿升降滾珠絲杠2上下移動，為保證升降板3上下移動平穩，底座16上設有導軌，同時升降板3連接于底座16上導軌。橫向進給機構包括氣缸4和滑座9，氣缸4安裝在升降板3上，滑座9固接于氣缸4的輸出軸端。