[發明專利]密封墊的數控裝配裝置有效
| 申請號： | 201410429010.7 | 申請日： | 2014-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN104191217B | 公開（公告）日： | 2017-09-19 |
| 發明（設計）人： | 李立強 | 申請（專利權）人： | 科快智能科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/04 | 分類號： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288 | 代理人： | 楊小雙 |
| 地址： | 上海市松江區小昆*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 密封墊 數控 裝配 裝置 | ||
1.一種密封墊的數控裝配裝置，其特征在于：包括升降機構，橫向進給機構和夾持機構，所述橫向進給機構固接于升降機構，所述夾持機構固接于橫向進給機構；所述升降機構包括底座（16）、升降伺服電機（1）、升降滾珠絲杠（2）和升降板（3），所述升降伺服電機（1）固定安裝在底座（16）上，所述升降滾珠絲杠（2）固接于升降伺服電機（1）的輸出軸端，所述升降板（3）連接于升降滾珠絲杠（2），并能沿升降滾珠絲杠（2）上下移動；所述橫向進給機構包括氣缸（4）和滑座（9），所述氣缸（4）安裝在升降板（3）上，所述滑座（9）固接于氣缸（4）的輸出軸端；所述夾持機構包括左、右抓手和高度調節裝置，所述高度調節裝置固定安裝在滑座（9）上，所述左抓手連接于高度調節裝置，所述右抓手固接于滑座（9）；所述左抓手和右抓手分別用于抓取兩個密封墊（15），所述高度調節裝置用于調節左抓手和右抓手水平高度差。
2.根據權利要求1所述密封墊的數控裝配裝置，其特征在于：所述高度調節裝置由調節伺服電機（7）和調節滾珠絲杠（8）構成，所述調節伺服電機（7）安裝在滑座（9）上，所述調節滾珠絲杠（8）固接于調節伺服電機（7）的輸出軸端。
3.根據權利要求2所述密封墊的數控裝配裝置，其特征在于：所述左抓手由左氣動手指（5）和長爪頭（6）構成，所述左氣動手指（5）連接于調節滾珠絲杠（8），并能沿調節滾珠絲杠（8）上下移動，所述長爪頭（6）固接于左氣動手指（5）。
4.根據權利要求1所述密封墊的數控裝配裝置，其特征在于：所述右抓手由右氣動手指（10）和短爪頭（11）構成，所述右氣動手指（10）固定安裝在滑座（9）上，所述短爪頭（11）固接于右氣動手指（10）。
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