[發(fā)明專利]預(yù)警方法及車用雷達(dá)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410428116.5
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN105445728B
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭奇政;蕭興隆;李政達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 啟碁科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/536
• 分類號: G01S13/536;G01S13/34
• 代理公司: 北京嘉和天工知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11269
• 代理人: 嚴(yán)慎;支媛

一種預(yù)警方法及車用雷達(dá)系統(tǒng)。該預(yù)警方法用于一車用雷達(dá)系統(tǒng)，該車用雷達(dá)系統(tǒng)包括一調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊、一數(shù)據(jù)收發(fā)模塊及一天線模塊，該調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊及該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊共用該天線模塊，該預(yù)警方法包括：由該調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊利用該天線模塊收發(fā)拍頻信號，以檢測一目標(biāo)物相對于該車用雷達(dá)系統(tǒng)的動態(tài)信息，并取得一第一檢測結(jié)果；以及將該第一檢測結(jié)果通過該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊及該天線模塊廣播。本發(fā)明可通過車對車或車對系統(tǒng)的通信方式，使車與車間可交換道路信息或環(huán)境狀況，進(jìn)而輔助或改善車用預(yù)警系統(tǒng)，以提升預(yù)警精準(zhǔn)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種預(yù)警方法及車用雷達(dá)系統(tǒng)，尤指一種可通過車對車或車對路側(cè)系統(tǒng)的通信方式，使車與車間可交換道路信息或環(huán)境狀況，進(jìn)而輔助或改善車用預(yù)警系統(tǒng)以提升預(yù)警精準(zhǔn)度的預(yù)警方法及車用雷達(dá)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著交通安全意識的增強(qiáng)，車輛安全配備越來越多元，除了主、被動安全系統(tǒng)(如防死鎖煞車系統(tǒng)、煞車力分配系統(tǒng)、循跡系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)、輔助氣囊等)外，預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)也逐漸受到重視。預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)以機(jī)器視覺的影像自主辨識方式，檢測可能發(fā)生的危險狀況，進(jìn)而主動發(fā)出預(yù)警燈號或警告聲響等信息給予駕駛者，使駕駛者可根據(jù)警示結(jié)果決定其行駛方向，避免駕駛者因疏忽或視線死角等因素導(dǎo)致交通意外事故的發(fā)生。

常見的預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)，如盲點檢測系統(tǒng)、自動煞車系統(tǒng)、前/后方追撞預(yù)警系統(tǒng)、車道偏移檢測系統(tǒng)等，通常采用微波形式的調(diào)頻連續(xù)波(Frequency-Modulation ContinuousWave，F(xiàn)MCW)雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)物的檢測，這類檢測都是由雷達(dá)系統(tǒng)檢測車輛外在環(huán)境或目標(biāo)物的移動情形，進(jìn)而適時警示駕駛者。然而，雷達(dá)系統(tǒng)的檢測精準(zhǔn)度除了受雷達(dá)角度或效率的影響外，由于車輛行進(jìn)過程中外在環(huán)境或周遭交通狀況不停改變，因此傳統(tǒng)預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)很容易受到地形、地物或交通狀況的影響而造成誤判或誤預(yù)警的發(fā)生，除了造成駕駛者的困擾外，更有可能因此發(fā)生危險。舉例來說，若前、后兩車行駛于雙向單線的道路上，且前車的速度較慢而后車接近前車，此時后車的前方追撞預(yù)警系統(tǒng)可能受前方車輛的阻擋而無法正確判斷車前方向的交通動態(tài)，若對向有車輛快速接近，而后車駕駛者未注意到此狀況并切換車道而超車時，可能因此發(fā)生危險。

由上述可知，公知車用雷達(dá)系統(tǒng)由于僅能檢測外在環(huán)境或目標(biāo)物的移動情形，仍可能受到交通或環(huán)境影響而造成誤判或誤預(yù)警的情形發(fā)生。因此，如何進(jìn)一步提升車用預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警精準(zhǔn)度也就成為業(yè)界所努力的目標(biāo)之一。

因此，需要提供一種預(yù)警方法及車用雷達(dá)系統(tǒng)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的主要目的即在于提供一種預(yù)警方法及車用雷達(dá)系統(tǒng)，以改善公知技術(shù)的缺點。

本發(fā)明公開一種預(yù)警方法，該預(yù)警方法用于一車用雷達(dá)系統(tǒng)，該車用雷達(dá)系統(tǒng)包括一調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊、一數(shù)據(jù)收發(fā)模塊及一天線模塊，該調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊及該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊共用該天線模塊，該預(yù)警方法包括：由該調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊利用該天線模塊收發(fā)拍頻信號，以檢測一目標(biāo)物相對于該車用雷達(dá)系統(tǒng)的動態(tài)信息，并取得一第一檢測結(jié)果；以及將該第一檢測結(jié)果通過該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊及該天線模塊廣播。