[發(fā)明專利]預(yù)警方法及車用雷達系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410428116.5
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN105445728B
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭奇政;蕭興隆;李政達
• 申請（專利權(quán)）人: 啟碁科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/536
• 分類號: G01S13/536;G01S13/34
• 代理公司: 北京嘉和天工知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11269
• 代理人: 嚴(yán)慎;支媛

1.一種車用雷達系統(tǒng)，該車用雷達系統(tǒng)用于一車輛，該車用雷達系統(tǒng)包括：

一基板，該基板包括一第一面及一第二面；

一天線模塊，該天線模塊包括多個天線串列，該多個天線串列形成于該基板的該第一面，每一天線串列包括串接于一序列的多個輻射件，且該多個天線串列分類為一第一群組及一第二群組；

多個導(dǎo)線，該多個導(dǎo)線形成于該基板的該第二面，用來傳輸射頻信號；

第一射頻信號處理模塊，該第一射頻信號處理模塊設(shè)置于該第一面，并耦接該多個天線串列的該第一群組；

第二射頻信號處理模塊，該第二射頻信號處理模塊設(shè)置于該第二面，并耦接該多個天線串列的該第二群組；

多個連接件，該多個連接件設(shè)置于該基板中，用來耦接該多個導(dǎo)線與該多個天線串列中該第二群組的天線串列；

一調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊，該調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊耦接于該多個天線串列中該第一群組的天線串列，用來通過該第一群組的天線串列收發(fā)射頻信號，以檢測多個目標(biāo)物相對于該車輛的動態(tài)信息；

一數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊耦接于該多個導(dǎo)線，用來藉由該多個導(dǎo)線及該多個連接件耦接該第二群組的天線串列，以通過該第二群組的天線串列收發(fā)射頻信號，進而進行數(shù)據(jù)收發(fā)；以及

一數(shù)據(jù)融合單元，該數(shù)據(jù)融合單元用來整合該調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊的一檢測結(jié)果及該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊的一數(shù)據(jù)收發(fā)結(jié)果；

其中，在該第一射頻信號處理模塊通過該第一群組的天線串列收發(fā)射頻信號時，該第一群組的天線串列所產(chǎn)生的一第一電場朝向一第一方向延伸，而該第二射頻信號處理模塊通過該第二群組的天線串列收發(fā)射頻信號時，該第二群組的天線串列所產(chǎn)生的一第二電場朝向異于該第一方向的一第二方向延伸；

其中，該多個天線串列中至少一天線串列同時屬于該第一群組及該第二群組。

2.如權(quán)利要求1所述的車用雷達系統(tǒng)，其中該調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊形成于該基板的該第一面。

3.如權(quán)利要求1所述的車用雷達系統(tǒng)，其中該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊形成于該基板的該第二面。

4.如權(quán)利要求1所述的車用雷達系統(tǒng)，其中該第一方向與該第二方向垂直。

5.如權(quán)利要求1所述的車用雷達系統(tǒng)，該車用雷達系統(tǒng)還包括一第一功率分配器，該第一功率分配器耦接于該調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊與該第一群組的天線串列之間。

6.如權(quán)利要求1所述的車用雷達系統(tǒng)，其中在該調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊利用該第一群組的天線串列檢測到一目標(biāo)物相對于該車用雷達系統(tǒng)的動態(tài)信息后，該數(shù)據(jù)融合單元將該目標(biāo)物的動態(tài)信息通過該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊及該第二群組的天線串列廣播。

7.如權(quán)利要求6所述的車用雷達系統(tǒng)，其中該目標(biāo)物相對于該車輛位于一第三方向，該數(shù)據(jù)融合單元將該目標(biāo)物的動態(tài)信息通過該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊及該第二群組的天線串列朝向一第四方向廣播。

8.如權(quán)利要求7所述的車用雷達系統(tǒng)，其中該第三方向與該第四方向相反。

9.如權(quán)利要求6所述的車用雷達系統(tǒng)，該車用雷達系統(tǒng)還包括：

在通過該調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊及該第一群組的天線串列取得該目標(biāo)物的動態(tài)信息前，該數(shù)據(jù)融合單元通過該數(shù)據(jù)收發(fā)模塊及該第二群組的天線串列接收相關(guān)于該目標(biāo)物的一輔助動態(tài)信息；以及

在通過該調(diào)頻連續(xù)波檢測模塊及該第一群組的天線串列取得該目標(biāo)物的動態(tài)信息后，根據(jù)該輔助動態(tài)信息驗證該目標(biāo)物的動態(tài)信息。