[發明專利]一種輪距調整裝置及輪距調整方法

有效

• 申請號: 201410427883.4
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104192083B
• 公開（公告）日: 2017-03-22
• 發明（設計）人: 朱建勝;付濤;劉巍;潘之杰;薛輝輝;周國軍;孫福祿;陳鈺鍵;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60B35/10
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 李愛華

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別是涉及一種汽車的輪距的調整裝置及基于此裝置的輪距調整方法。

背景技術

隨著汽車行業的發展，其所帶來的能源問題和環境問題日益影響著人們的生活，成為人們生活環境惡化的重要因素，而電動汽車因其節能、環保等優勢已成為為解決這些問題而努力的一個重要發展方向。

在電動汽車領域，基于小巧、便利等考慮而生產的小車型電動汽車因為其體積小，相應地也具有較小的輪距，小輪距的特點使得小型電動汽車在以較高速度轉彎時容易發生翻車事故，為了避免翻車、提高行駛的安全性，一個有效的解決辦法是增大輪距，而輪距的增大又會造成停車、通過窄路等時候的不便，所以造成了小型車在提高操作穩定性和方便停車及方便進出窄路方面的矛盾，而這個矛盾日益成為限制電動汽車發展的重要原因。

發明內容

基于此，本發明提供一種輪距調整裝置及輪距調整方法。

本發明提供的輪距調整裝置包括控制開關、車身控制器、接觸開關、通電開關、電機控制器及電機；

所述控制開關用來發出輪距的伸展或復位的控制信號；

所述車身控制器內預存有反應汽車行駛狀態的系統閾值，在車輛行駛過程中收集車輛行駛狀態信息并與相應的系統閾值進行對比，根據對比結果發送信號給所述通電開關；

所述接觸開關通過自身的開啟或關閉的狀態來反應輪距伸展或復位動作是否完成，并傳遞信號給所述電機控制器；

所述通電開關根據所述車身控制器的信號決定是否給所述電機通電；

所述電機控制器監測所述控制開關及所述接觸開關的狀態，根據監測的結果決定是否啟動電機；

所述電機在所述電機控制器向其發出啟動信號且所述通電開關給其通電后，根據所述控制開關的信號通過軸距伸縮機構對輪距進行調整。

根據本發明的一個實施例，所述控制開關包括伸展開關及復位開關。

根據本發明的一個實施例，所述接觸開關包括伸展接觸開關及復位接觸開關，當車輛完成輪距伸展動作時，所述伸展接觸開關為開啟狀態；當車輛完成輪距復位動作時，所述復位接觸開關為開啟狀態。

根據本發明的一個實施例，所述伸展接觸開關位于汽車后懸掛上伸展動作的終點位置，所述復位接觸開關位于汽車后懸掛上復位動作的終點位置。

根據本發明的一個實施例，所述通電開關為繼電器。

根據本發明的一個實施例，所述輪距調整裝置還包括語音模塊，所述語音模塊在車輛完成輪距伸展動作或復位動作時，播報輪距調整裝置所處的當前狀態。

根據本發明的一個實施例，所述車身控制器內預存的系統閾值包括車速閾值及方向盤轉角的閾值。

本發明還提供了一種輪距調整方法，其包括：

利用控制開關發出輪距的伸展或復位的控制信號；

利用接觸開關發出反應當下輪距狀態的信號；

利用電機控制器接收控制開關和接觸開關發出的信號，根據上述信號判斷需要進行的操作的種類和當下的輪距狀態，根據判斷結果來決定是否向電機發出伸展或復位的啟動信號；

利用車身控制器收集反應當前汽車行駛狀況的信號并將所述信號與其預存的該種類信號的系統閾值進行比對，根據比對結果決定是否發送通電信號給通電開關，由通電開關根據所述車身控制器發送的信號給所述電機通電；

當所述電機控制器給所述電機發出啟動伸展或復位的啟動信號且通電開關給所述電機通電時，所述電機啟動通過輪距伸縮機構對輪距進行調整。

根據本發明的一個實施例，所述電機控制器從所述控制開關接收到的信號為輪距伸展信號且接觸開關反應輪距伸展已經完成時，所述電機控制器不發出啟動信號；所述電機控制器從所述控制開關接收到的信號為輪距伸展信號且接觸開關反應輪距伸展未開始或未完成時，則所述電機控制器向所述電機發出輪距伸展的啟動信號；

所述電機控制器從所述控制開關接收到的信號為輪距復位信號且接觸開關反應輪距復位已經完成時，所述電機控制器不發出啟動信號；所述電機控制器從所述控制開關接收到的信號為輪距復位信號且接觸開關反應輪距復位未開始或未完成時，所述電機控制器向所述電機發出輪距復位的啟動信號；

所述車身控制器收集反應當前車輛運行狀態的信息，并將所述信息與相應的系統閾值進行比對，在當前車輛運行狀態不滿足輪距調整的許可條件時，所述車身控制器不向通電開關發出通電信號；在當前車輛車輛運行狀態滿足輪距調整的許可條件時，所述車身控制器向通電開關發出通電信號。