[發明專利]具有翻轉功能的傳輸機構

有效

• 申請號: 201410427464.0
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104192549B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 黃亞平
• 申請（專利權）人: 福建鑫天宏電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

技術領域

本發明屬于機械制造技術領域，尤其涉及一種具有翻轉功能的傳輸機構。

背景技術

目前，在生產廚具時，特別是廚具中的金屬鍋、碗等等廚具，這些廚具都具有一個凹陷，在生產加工中需要對其進行翻轉，如果人為翻轉其不僅勞動強度高，而且生產效率較低，為了能實現機械自動化的傳輸生產，越來越多的自動化傳輸機構被研發出來。

例如，中國專利文獻公開了一種工件翻轉傳輸裝置,[申請號：201320480416.9]，包括水平傳輸機構、翻轉裝置、接地彈簧、限位器以及傾斜傳輸機構，所述水平傳輸機構與翻轉裝置一端鉸接，所述接地彈簧設置在翻轉裝置的底部，所述限位器固定在地面上，并靠近傾斜傳輸機構的底部。該方案的工件翻轉傳輸裝置結構簡單，易于維護；用機械自動化替代人工翻轉，不需要額外提供翻轉裝置的動力；該循環裝置每次能實現工件90度的翻，能夠實現連續多個面測試轉；有效的減少人工搬運造成的表面損傷；節省了測試時間，提高檢測效率。

上述的方案在一定程度上改進了現有技術，但是，該方案還至少存在以下缺陷：設計不合理，不能適用于廚具(鍋具類)的制造，實用性差。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理、適用于制造鍋具且傳輸能力強、更實用的具有翻轉功能的傳輸機構。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本具有翻轉功能的傳輸機構包括進料輸送單元和出料輸送單元，在進料輸送單元和出料輸送單元之間設有翻轉傳輸單元，翻轉傳輸單元包括機架，在機架上設有兩個分別水平設置的升降架，所述的升降架與能驅動其升降的升降驅動機構相連，且所述的升降架同步升降，在兩個升降架之間設有翻轉軸，所述的翻轉軸與能驅動其轉動的旋轉驅動機構相連，所述的翻轉軸上設有用于取得工件和釋放工件的機械手，當機械手取得進料輸送單元輸送的工件后通過翻轉軸使工件翻轉且當翻轉軸翻轉到設定角度后通過機械手將工件釋放至出料輸送單元上。

在本申請中，設置了翻轉傳輸單元可以實現翻轉和傳輸為一體，可以滿足生產制造的要求；同時結合升降架和升降驅動機構能保證本申請的使用溫度性和使用范圍，可以擴展至應用于別的產品加工制造，實用性強。

在上述的具有翻轉功能的傳輸機構中，所述的旋轉驅動機構包括設置在翻轉軸一端的驅動齒輪，在驅動齒輪上連接有與驅動齒輪嚙合相連且設置在兩個升降架的其中一個升降架上的齒條，在齒條與相對應的升降架之間設有導向結構，所述的齒條與能拉動其往復移動的氣/油缸相連，在翻轉軸的另一端設有皮帶輪，在機架上設有旋轉電機，所述的旋轉電機和皮帶輪之間通過皮帶相連。通過旋轉電機結合氣/油缸的雙作用可以保證翻轉的穩定性。

在上述的具有翻轉功能的傳輸機構中，所述的升降驅動機構包括至少一根轉動設置在機架上的水平驅動桿，水平驅動桿與能驅動其轉動的水平驅動電機相連，在水平驅動桿的兩端分別設有主動傘齒輪，在機架上設有兩根豎直設置的筒狀立柱，在每根筒狀立柱內分別設有驅動螺套和穿設在每個驅動螺套中的驅動螺桿，兩根驅動螺桿的上端分別與所述的升降架一一相連，在每個驅動螺套的下端分別設有與所述的主動傘齒輪相嚙合的從動傘齒輪，在機架上設有兩根豎直設置且分別穿在所述的升降架中的導向柱。該結構不僅提高了升降的穩定性，而且還延長了使用壽命。

在上述的具有翻轉功能的傳輸機構中，所述的機械手包括設置在翻轉軸一端的第一翻轉板，在翻轉軸的另一端設有與第一翻轉板對應設置的第二翻轉板，在第一翻轉板和第二翻轉板之間設有相互平行且位于翻轉軸兩側的第一升降夾持架與第二升降夾持架，第一升降夾持架與第二升降夾持架之間形成夾持空間且翻轉軸將該夾持空間分成前后兩個夾持工位，在第一升降夾持架上設有位于第一升降夾持架和翻轉軸之間設有第一阻擋板，在第二升降夾持架上設有位于第二升降夾持架和翻轉軸之間設有第二阻擋板，在第一升降夾持架上設有若干間隔設置且相互平行的第一夾持輥，在第二升降夾持架上設有若干間隔設置且相互平行的第二夾持輥，所述的第一夾持輥或第二夾持輥與能驅動其轉動的轉動驅動結構相連。一個夾持工位中可同時放置多個鍋。

在上述的具有翻轉功能的傳輸機構中，所述的第一升降夾持架與能驅動其升降的第一驅動結構相連，所述的第二升降夾持架與能驅動其升降的第二驅動結構相連。