[發明專利]具有翻轉功能的傳輸機構

有效

• 申請號: 201410427464.0
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104192549B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 黃亞平
• 申請（專利權）人: 福建鑫天宏電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 陸永強

1.一種具有翻轉功能的傳輸機構，包括進料輸送單元(1)和出料輸送單元(2)，其特征在于，所述的進料輸送單元(1)和出料輸送單元(2)之間設有翻轉傳輸單元(3)，翻轉傳輸單元(3)包括機架(31)，在機架(31)上設有兩個分別水平設置的升降架(32)，所述的升降架(32)與能驅動其升降的升降驅動機構相連，且所述的升降架(32)同步升降，在兩個升降架(32)之間設有翻轉軸(33)，所述的翻轉軸(33)與能驅動其轉動的旋轉驅動機構相連，所述的翻轉軸(33)上設有用于取得工件和釋放工件的機械手(34)，當機械手(34)取得進料輸送單元(1)輸送的工件后通過翻轉軸(33)使工件翻轉且當翻轉軸(33)翻轉到設定角度后通過機械手(34)將工件釋放至出料輸送單元(2)上。

2.根據權利要求1所述的具有翻轉功能的傳輸機構，其特征在于，所述的旋轉驅動機構包括設置在翻轉軸(33)一端的驅動齒輪(3a)，在驅動齒輪(3a)上連接有與驅動齒輪(3a)嚙合相連且設置在兩個升降架(32)的其中一個升降架(32)上的齒條(3b)，在齒條(3b)與相對應的升降架(32)之間設有導向結構，所述的齒條(3b)與能拉動其往復移動的氣/油缸(3c)相連，在翻轉軸(33)的另一端設有皮帶輪(3d)，在機架(31)上設有旋轉電機(3e)，所述的旋轉電機(3e)和皮帶輪(3d)之間通過皮帶(3f)相連。

3.根據權利要求1或2所述的具有翻轉功能的傳輸機構，其特征在于，所述的升降驅動機構包括至少一根轉動設置在機架(31)上的水平驅動桿(3m)，在水平驅動桿(3m)的兩端分別設有主動傘齒輪(3n)，在機架(31)上設有兩根豎直設置的筒狀立柱(3g)，在每根筒狀立柱(3g)內分別設有驅動螺套(3h)和穿設在每個驅動螺套(3h)中的驅動螺桿(3j)，兩根驅動螺桿(3j)的上端分別與所述的升降架(32)一一相連，在每個驅動螺套(3h)的下端分別設有與所述的主動傘齒輪(3n)相嚙合的從動傘齒輪(3k)，在機架(31)上設有兩根豎直設置且分別穿在所述的升降架(32)中的導向柱(3s)。

4.根據權利要求1或2所述的具有翻轉功能的傳輸機構，其特征在于，所述的機械手(34)包括設置在翻轉軸(33)一端的第一翻轉板(34a)，在翻轉軸(33)的另一端設有與第一翻轉板(34a)對應設置的第二翻轉板(34b)，在第一翻轉板(34a)和第二翻轉板(34b)之間設有相互平行且位于翻轉軸(33)兩側的第一升降夾持架(34c)與第二升降夾持架(34d)，第一升降夾持架(34c)與第二升降夾持架(34d)之間形成夾持空間且翻轉軸(33)將該夾持空間分成前后兩個夾持工位，在第一升降夾持架(34c)上設有位于第一升降夾持架(34c)和翻轉軸(33)之間設有第一阻擋板(34e)，在第二升降夾持架(34d)上設有位于第二升降夾持架(34d)和翻轉軸(33)之間設有第二阻擋板(34f)，在第一升降夾持架(34c)上設有若干間隔設置且相互平行的第一夾持輥(34m)，在第二升降夾持架(34d)上設有若干間隔設置且相互平行的第二夾持輥(34n)，所述的第一夾持輥(34m)或第二夾持輥(34n)與能驅動其轉動的轉動驅動結構相連。

5.根據權利要求4所述的具有翻轉功能的傳輸機構，其特征在于，所述的第一升降夾持架(34c)與能驅動其升降的第一驅動結構相連，所述的第二升降夾持架(34d)與能驅動其升降的第二驅動結構相連。

6.根據權利要求5所述的具有翻轉功能的傳輸機構，其特征在于，所述的第一驅動結構包括分別設置在第一翻轉板(34a)和第二翻轉板(34b)上的第一螺桿(34q)，在第一升降夾持架(34c)和第二升降夾持架(34d)上分別設有套設在所述的第一螺桿(34q)上且與第一螺桿(34q)螺紋相連的第一螺套(34w)；所述的第二驅動結構包括分別設置在第一翻轉板(34a)和第二翻轉板(34b)上的第二螺桿(34r)，在第一升降夾持架(34c)和第二升降夾持架(34d)上分別設有套設在所述的第二螺桿(34r)上且第二螺桿(34r)螺紋相連的第二螺套(34t)。