[發明專利]一種六軸治具

有效

• 申請號: 201410424710.7
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104197982B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 黃錦章;張波;梁巖;陳志;彭建濤
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01D11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 韓國勝,張海英

技術領域

本發明涉及治具技術領域，尤其涉及一種六軸治具。

背景技術

治具是一個木工、鐵工、鉗工、機械、電控以及其他一些手工藝品的大類工具，主要是作為協助控制位置或動作(或兩者)的一種工具。治具可以分為工藝裝配類治具、項目測試類治具和線路板測試類治具三類。其中工藝裝配類治具包括裝配治具、焊接治具、解體治具、點膠治具、照射治具、調整治具和剪切治具；而項目測試類治具則包括壽命測試類治具、包裝測試類治具、環境測試類治具、光學測試類治具、屏蔽測試類治具、隔音測試類治具等等；線路板測試類治具主要包括ICT測試治具、FCT功能治具、SMT過爐治具、BGA測試治具。

現有治具的自由度低、運動精度低，不能達到生產要求。

發明內容

本發明目的在于提出一種自由度高、運動精度高、結構可靠、生產效率高的六軸治具。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種六軸治具，包括底座、設置于所述底座上的六軸驅動裝置以及設置于所述六軸驅動裝置上的模組承載平臺，所述六軸驅動裝置包括升降裝置、XY軸移動平臺、360°旋轉臺、第一角位臺和第二角位臺，其中，

升降裝置，用于帶動所述模組承載平臺上下移動；

XY軸移動平臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內沿第一方向和/或與所述第一方向垂直的第二方向移動；

360°旋轉臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內以其對稱中心為轉軸轉動；

第一角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第一方向平行的對稱軸在第一角度范圍內往復翻轉；

第二角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第二方向平行的對稱軸在第二角度范圍內往復翻轉。

優選的，所述升降裝置、所述XY軸移動平臺、所述360°旋轉臺、所述第一角位臺和所述第二角位臺自下而上依次設置于所述底座上。

優選的，所述升降裝置包括蝸輪蝸桿自鎖型升降機，所述蝸輪蝸桿自鎖型升降機的升降蝸桿的頂部固定于升降板上，所述升降板固定于所述XY軸移動平臺的底部；

在所述升降板與所述底座之間設置有支架，所述支架上設置有升降軸承支撐板，所述升降軸承支撐板上安裝有至少兩個升降軸承，至少兩個導柱穿過所述至少兩個升降軸承固定于所述升降板的底面上。

優選的，所述升降軸承支撐板與所述底座之間固定有至少兩條直線導軌，所述升降板的底面上固定有至少兩個直線導軌支撐板，所述至少兩個直線導軌支撐板分別穿過所述升降軸承支撐板固定于所述至少兩條直線導軌的滑塊上。

優選的，所述升降軸承支撐板的底部固定有支撐架，所述蝸輪蝸桿自鎖型升降機固定于所述支撐架內。

優選的，具有兩條直線導軌和兩個導柱，所述兩個導柱位于所述升降軸承支撐板的一個對角上，所述兩條直線導軌位于所述升降軸承支撐板的另一個對角上。

優選的，所述底座包括滑軌底板，所述滑軌底板上設置有滑軌，所述滑軌的滑塊上固定有移動板，所述升降裝置固定于所述移動板上，所述滑軌底板的四角位置處設置有腳輪。

優選的，所述滑軌底板的四角位置處還設置有調節腳杯。

優選的，所述模組承載平臺的底部安裝有水平儀，所述水平儀與所述模組承載平臺相互垂直。

優選的，所述XY軸移動平臺的相互垂直的兩個側面上分別設置有第一光柵尺和第二光柵尺；

所述升降裝置上安裝有第三光柵尺。

本發明的有益效果為：

本發明提供的六軸治具具有六軸驅動裝置，可通過升降裝置帶動模組承載平臺上下移動，通過XY軸移動平臺帶動模組承載平臺在其所在平面內沿第一方向和/或與第一方向垂直的第二方向移動，通過360°旋轉臺帶動模組承載平臺在其所在平面內以其對稱中心為轉軸轉動，通過第一角位臺帶動模組承載平臺繞與第一方向平行的對稱軸在第一角度范圍內往復翻轉，通過第二角位臺帶動模組承載平臺繞與第二方向平行的對稱軸在第二角度范圍內往復翻轉，自由度高、運動精度高、結構合理可靠、生產效率高，能夠有效節約成本，使用方便，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的六軸治具的結構示意圖之一；

圖2是本發明實施例一提供的六軸治具的結構示意圖之二；

圖3是本發明實施例一六軸治具升降裝置除去底框的結構示意圖；

圖4是本發明實施例一六軸治具滑軌底板一角的結構示意圖；

圖5是本發明實施例一六軸治具安裝光柵尺處的結構示意圖。