[發明專利]一種六軸治具

有效

• 申請號: 201410424710.7
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104197982B
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 黃錦章;張波;梁巖;陳志;彭建濤
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01D11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 韓國勝,張海英

1.一種六軸治具，其特征在于：包括底座、設置于所述底座上的六軸驅動裝置以及設置于所述六軸驅動裝置上的模組承載平臺，所述六軸驅動裝置包括升降裝置、XY軸移動平臺、360°旋轉臺、第一角位臺和第二角位臺，其中，

升降裝置，用于帶動所述模組承載平臺上下移動；

XY軸移動平臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內沿第一方向和/或與所述第一方向垂直的第二方向移動；

360°旋轉臺，用于帶動所述模組承載平臺在其所在平面內以其對稱中心為轉軸轉動；

第一角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第一方向平行的對稱軸在第一角度范圍內往復翻轉；

第二角位臺，用于帶動所述模組承載平臺繞與所述第二方向平行的對稱軸在第二角度范圍內往復翻轉。

2.根據權利要求1所述的一種六軸治具，其特征在于：所述升降裝置、所述XY軸移動平臺、所述360°旋轉臺、所述第一角位臺和所述第二角位臺自下而上依次設置于所述底座上。

3.根據權利要求2所述的一種六軸治具，其特征在于：所述升降裝置包括蝸輪蝸桿自鎖型升降機，所述蝸輪蝸桿自鎖型升降機的升降蝸桿的頂部固定于升降板上，所述升降板固定于所述XY軸移動平臺的底部；

在所述升降板與所述底座之間設置有支架，所述支架上設置有升降軸承支撐板，所述升降軸承支撐板上安裝有至少兩個升降軸承，至少兩個導柱穿過所述至少兩個升降軸承固定于所述升降板的底面上。

4.根據權利要求3所述的一種六軸治具，其特征在于：所述升降軸承支撐板與所述底座之間固定有至少兩條直線導軌，所述升降板的底面上固定有至少兩個直線導軌支撐板，所述至少兩個直線導軌支撐板分別穿過所述升降軸承支撐板固定于所述至少兩條直線導軌的滑塊上。

5.根據權利要求4所述的一種六軸治具，其特征在于：所述升降軸承支撐板的底部固定有支撐架，所述蝸輪蝸桿自鎖型升降機固定于所述支撐架內。

6.根據權利要求4所述的一種六軸治具，其特征在于：具有兩條直線導軌和兩個導柱，所述兩個導柱位于所述升降軸承支撐板的一個對角上，所述兩條直線導軌位于所述升降軸承支撐板的另一個對角上。

7.根據權利要求1至6任一項所述的一種六軸治具，其特征在于：所述底座包括滑軌底板，所述滑軌底板上設置有滑軌，所述滑軌的滑塊上固定有移動板，所述升降裝置固定于所述移動板上，所述滑軌底板的四角位置處設置有腳輪。

8.根據權利要求7所述的一種六軸治具，其特征在于：所述滑軌底板的四角位置處還設置有調節腳杯。

9.根據權利要求1至6任一項所述的一種六軸治具，其特征在于：所述模組承載平臺的底部安裝有水平儀，所述水平儀與所述模組承載平臺相互垂直。

10.根據權利要求1至6任一項所述的一種六軸治具，其特征在于：所述XY軸移動平臺的相互垂直的兩個側面上分別設置有第一光柵尺和第二光柵尺；

所述升降裝置上安裝有第三光柵尺。