[發(fā)明專利]一種穿刺引導線設置方法、裝置和系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104162223B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設計）人: 魏國境;周文平;許龍
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61M25/095
• 分類號: A61M25/095;A61B8/00
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• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發(fā)明涉及超聲診斷技術領域，具體涉及一種穿刺引導線設置方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術

超聲引導下穿刺診治是指在實時超聲影像監(jiān)視下，將穿刺針或導管精確地插入到人體內各種病變器官或組織內，以進行穿刺抽液、組織學活檢、置管引流、腫塊消融等各種診斷和治療的技術。為了實現(xiàn)精準穿刺，該技術在進行實時超聲成像的探頭上使用穿刺架輔助穿刺針或導管的定位。

穿刺架具有一個或多個固定的穿刺角度，該穿刺角度一旦確定，穿刺路徑也隨之確定。目前，某些超聲系統(tǒng)還會根據(jù)穿刺架的穿刺角度，在實時超聲影像上繪制一條代表穿刺路徑的動態(tài)經(jīng)過線，該經(jīng)過線被稱為穿刺引導線，用于指示穿刺路徑。穿刺引導線的引入能夠大幅提高穿刺精度。

穿刺引導線可能偏離實際穿刺路徑，因此需要對穿刺引導線進行設置。目前，穿刺引導線設置一般采用手動設置方式：利用裝載穿刺架的探頭在目標模型上進行超聲成像，設置穿刺角度以調出穿刺引導線，再將穿刺針插入目標模型內，超聲影像中顯現(xiàn)穿刺針影像，調節(jié)穿刺引導線的角度和平移，使得穿刺引導線與穿刺針影像重合。

但是，上述技術方案手動操作比較繁瑣。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種穿刺引導線設置方法、裝置和系統(tǒng)，用于自動設置穿刺引導線。通過實施本發(fā)明方案，能夠自動對穿刺引導線進行設置，免除繁瑣的手動操作過程，提高用戶體驗。

一種穿刺引導線設置方法，包括：通過穿刺架將穿刺針插入均勻介質中；使用裝配所述穿刺架的超聲探頭對所述均勻介質進行超聲成像，還包括：

獲取超聲圖像，所述超聲圖像包括代表所述穿刺針的圖形；

識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形，所述穿刺針圖形用于指示所述穿刺架的穿刺路徑；

根據(jù)所述穿刺針圖形設置穿刺引導線。

一種穿刺引導線設置裝置，配合裝配穿刺架的超聲探頭使用，所述穿刺架裝載一端插入均勻介質的穿刺針，所述超聲探頭用于對所述均勻介質進行超聲成像，包括：

獲取單元，用于獲取超聲圖像，所述超聲圖像包括代表所述穿刺針的圖形；

識別單元，用于識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形，所述穿刺針圖形用于指示所述穿刺架的穿刺路徑；

設置單元，用于根據(jù)所述穿刺針圖形校正穿刺引導線。

一種穿刺引導線設置系統(tǒng)，包括：穿刺架、超聲探頭、穿刺針、均勻介質和如上所述的穿刺引導線設置裝置，

所述穿刺架裝配于所述超聲探頭的端部，所述穿刺架還裝載所述穿刺針，所述超聲探頭接觸所述均勻介質的表面，所述穿刺針的一端插入所述均勻介質，使用所述超聲探頭對所述均勻介質進行超聲成像。

本發(fā)明的有益效果是，首先獲取顯示穿刺架實際穿刺路徑的超聲圖像，然后運用數(shù)字圖像處理技術識別指示該穿刺路徑的穿刺針圖形，最后依據(jù)該穿刺針圖形設置穿刺引導線。該技術方案能夠由系統(tǒng)自動執(zhí)行，無需用戶手動操作，提高了用戶體驗。

附圖說明?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

圖1為本發(fā)明一種穿刺引導線設置方法流程圖；

圖2為本發(fā)明另一種穿刺引導線設置方法流程圖；

圖3為本發(fā)明一種穿刺引導線設置裝置結構圖；

圖4為本發(fā)明另一種穿刺引導線設置裝置結構圖；

圖5為本發(fā)明一種穿刺引導線設置系統(tǒng)結構圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明中的說明書附圖，對發(fā)明中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明第一實施例將對一種穿刺引導線設置方法進行詳細說明，本實施例所述的方法具體流程請參見圖1，包括步驟：

101、通過穿刺架將穿刺針插入均勻介質中。

本實施例方法的實施依賴于這樣一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)至少包括：一個超聲成像設備和與之相連的一個超聲探頭，一個與該超聲探頭相匹配的穿刺架，一根穿刺針，一個裝有均勻介質的容器。

上述系統(tǒng)連接關系為：穿刺架裝配于超聲探頭的端部，用戶手持該超聲探頭接觸均勻介質的表面，超聲探頭還與超聲成像設備通信連接。

在本步驟中，用戶將穿刺針的一端經(jīng)由穿刺架插入均勻介質中。