[發明專利]一種穿刺引導線設置方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201410424411.3
• 申請日: 2014-08-27
• 公開（公告）號: CN104162223B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 魏國境;周文平;許龍
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61M25/095
• 分類號: A61M25/095;A61B8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穿刺引導線設置方法，包括：通過穿刺架將穿刺針插入均勻介質中；使用裝配所述穿刺架的超聲探頭對所述均勻介質進行超聲成像，其特征在于，還包括：

獲取超聲圖像，所述超聲圖像包括代表所述穿刺針的圖形；

識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形，所述穿刺針圖形用于指示所述穿刺架的穿刺路徑；

根據所述穿刺針圖形設置穿刺引導線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形包括：

對所述超聲圖像進行二值化處理；

獲取所述超聲圖像中像素點灰度值為255的目標像素點；

將連續分布的目標像素點集合作為穿刺針圖形。

3.根據權利要求2?所述的方法，其特征在于，所述根據所述穿刺針圖形設置穿刺引導線包括：

識別所述穿刺針圖形的輪廓；

將所述輪廓變形為輪廓矩形；

將所述輪廓矩形的較長對稱軸設置為穿刺引導線。

4.根據權利要求1、2或3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

存儲所述穿刺引導線的位置信息。

5.一種穿刺引導線設置裝置，配合裝配穿刺架的超聲探頭使用，所述穿刺架裝載一端插入均勻介質的穿刺針，所述超聲探頭用于對所述均勻介質進行超聲成像，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取超聲圖像，所述超聲圖像包括代表所述穿刺針的圖形；

識別單元，用于識別所述超聲圖像中的穿刺針圖形，所述穿刺針圖形用于指示所述穿刺架的穿刺路徑；

設置單元，用于根據所述穿刺針圖形校正穿刺引導線。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述識別單元包括：

二值化子單元，用于對所述超聲圖像進行二值化處理；

獲取子單元，用于獲取所述超聲圖像中像素點灰度值為255的目標像素點；

集合子單元，用于將連續分布的目標像素點集合作為穿刺針圖形。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述設置單元包括：

識別子單元，用于識別所述穿刺針圖形的輪廓；

變形子單元，用于將所述輪廓變形為輪廓矩形；

設置子單元，用于將所述輪廓矩形的較長對稱軸設置為穿刺引導線。

8.根據權利要求5、6或7任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

存儲單元，用于存儲所述穿刺引導線的位置信息。

9.一種穿刺引導線設置系統，其特征在于，包括：穿刺架、超聲探頭、穿刺針、均勻介質和如權利要求5至8任一項所述的穿刺引導線設置裝置，

所述穿刺架裝配于所述超聲探頭的端部，所述穿刺架還裝載所述穿刺針，所述超聲探頭接觸所述均勻介質的表面，所述穿刺針的一端插入所述均勻介質，使用所述超聲探頭對所述均勻介質進行超聲成像。