[發明專利]有軌電車正線信號控制系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201410424138.4
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104228885A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 房華玲;楊積惠;盧小利;趙麗宏;黨乾珍;劉傳振;張彥升;何境泰;劉宇馳
• 申請（專利權）人: 上海亨鈞科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

技術領域

本發明涉及一種有軌電車正線信號控制系統及其控制方法。

背景技術

隨著我國城市化水平的不斷提高，城市交通面臨的壓力越來越大，軌道交通在城市交通體系中扮演著重要的角色。但是輕軌地鐵的巨額造價和漫長的建設周期，限制了其在中小城市的發展。面對目前迫切的交通需求，造價低、建設周期短的現代有軌電車作為一種單位能耗少、無污染、運輸能力大的交通方式受到了城市的認可。現代有軌電車在歐洲的復興也映正了有軌電車在緩解城市交通壓力方面的卓越能力。在我國，天津、大連、上海等城市已經有處于運營狀態的有軌電車線路，并且很多中小城市也將現代有軌電車積極納入城市綜合交通規劃當中。

在國內，現代有軌電車已經呈現出了一定的發展趨勢，但為其配套的信號控制系統尚處于起步步驟，尤其是關于有軌電車的控制、調度以及控制方法等均存在很大不足和漏洞。例如專利號：ZL201310189824.3公開的現代有軌電車綜合調度與控制系統，其記載的結構特點是：它包括控制中心、多個車站子系統和多個車輛段系統，控制中心包括通過中心局域網連接的中心顯示單元、數據庫服務器、實時控制模塊、中央通信模塊、資產管理模塊和打印模塊；車站子系統包括通過車站局域網連接的車站通信模塊、車站控制模塊和車站顯示單元；車輛段系統包括通過車站局域網相連的車輛段通信模塊、車輛段控制模塊、車輛段顯示單元和仿真實驗與測試模塊；其中的中央通信模塊通過冗余的光纖雙環網與每個車站通信模塊、車輛段通信模塊相連。上述專利技術的技術效果是：對運營中的列車進行實時監控，進行實時數據進行綜合分析，并與乘客信息指示系統、廣播系統、視頻監控系統相關聯，為運營人員和乘客提供更加方便的服務。實現了數據共享，消除了信息孤島，通過圖形化人機界面,方便有效地監控管理整條線路機電系統的運作情況。對行車調度、列車內外信息聯動反應，做到及時、準確、可靠的決策分析。

通過綜合分析可以看出，上述技術重點是整合了現有有軌電車的各個控制部分，通過網絡連接控制，將數據匯總到控制中心，通過控制中心完成統一調度控制；但是，現實有軌電車的運行是非常復雜的，運行環境也具有突發性，簡單的數據整合控制是無法保障有軌電車的安全與可靠性。上述技術的缺陷如：1、對有軌電車不能進行自動聯鎖系統邏輯運算及其邏輯控制，缺乏較完善的自診斷功能，無對突發故障的報警功能；2、對有軌電車控制與調度缺乏完整合理的控制方案，尤其是電車運行到道岔時，簡單的依靠控制中心的遠程控制是無法保證有軌電車準確安全通過的，它涉及到對道岔軌道轉轍的精確控制、多輛電車通過優先權限的協調以及故障時的預警與處理等；而上述專利技術顯然沒有給出具體的技術解決方案；3、上述監控信息采集不全面，有軌電車不同于地鐵，陸上運行環境涉及到溫濕度、煙霧、門禁以及其他能夠影響電車正常運行的環境因素，而上述技術顯然沒有涉及；4、上述技術中控制中心的遠程控制和調度方式無法與有軌電車人工駕駛方式進行快速隨機的轉換，這非常不利于突發狀況下的車輛的控制和安全。

發明內容

本發明的目的是提供一種有軌電車正線信號控制系統及其控制方法，它具有故障診斷、優化控制車輛安全高效通過道岔以及靈活轉換控制方式等功能。

本發明是這樣來實現的，它包括調度控制中心以及車載無線設備，其特征在于，它還包括具有聯鎖邏輯判斷功能的控制模塊以及與控制模塊通過通信接口連接的被控設備單元；

所述控制模塊包括CPU單元、監測模塊、通信網關模塊、軌道電路信息采集模塊、進路表示器控制模塊以及電動轉轍機控制模塊，所述CPU單元與電動轉轍機控制模塊、進路表示器控制模塊、軌道電路信息采集模塊和通信網關模塊之間均通過雙冗余CAN總線通信連接；監測模塊與軌道電路信息采集模塊、進路表示器控制模塊以及電動轉轍機控制模塊通過單CAN總線通信連接；

所述控制模塊通過通信網關模塊分別與調度控制中心和車載無線設備經通信接口通信連接；

所述被控設備單元包括電動轉轍機、進路表示器和軌道電路；

所述電動轉轍機控制模塊以及與其通過通信接口連接的電動轉轍機模塊在CPU單元的控制下共同完成室外道岔控制、電車通過表示信息采集和道岔故障信息收集處理的功能操作；所述進路表示器控制模塊以及與其通過通信接口連接的進路表示器在CPU單元的控制下共同完成電車運行方向和狀態的實時數據的采集和顯示；所述軌道電路信息采集模塊以及與其通過通信接口連接的軌道電路在CPU單元的控制下共同完成電車所在軌道觸發區段和道岔區段的狀態信息的收集和判斷。