[發明專利]有軌電車正線信號控制系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201410424138.4
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104228885A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 房華玲;楊積惠;盧小利;趙麗宏;黨乾珍;劉傳振;張彥升;何境泰;劉宇馳
• 申請（專利權）人: 上海亨鈞科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種有軌電車正線信號控制系統，它包括調度控制中心以及車載無線設備，其特征在于，它還包括進行聯鎖邏輯判斷的控制模塊以及與控制模塊通過通信接口連接的被控設備單元；

所述控制模塊包括CPU單元、監測模塊、通信網關模塊、軌道電路信息采集模塊、進路表示器控制模塊以及電動轉轍機控制模塊，所述CPU單元與電動轉轍機控制模塊、進路表示器控制模塊、軌道電路信息采集模塊和通信網關模塊之間均通過雙冗余CAN總線通信連接；監測模塊與軌道電路信息采集模塊、進路表示器控制模塊以及電動轉轍機控制模塊通過單CAN總線通信連接；

所述控制模塊通過通信網關模塊分別與調度控制中心和車載無線設備經通信接口通信連接；

所述被控設備單元包括電動轉轍機、進路表示器和軌道電路；

所述電動轉轍機控制模塊以及與其通過通信接口連接的電動轉轍機模塊在CPU單元的控制下共同完成室外道岔控制、電車通過表示信息采集和道岔故障信息收集處理的功能操作；所述進路表示器控制模塊以及與其通過通信接口連接的進路表示器在CPU單元的控制下共同完成電車運行方向和狀態的實時數據的采集和顯示；所述軌道電路信息采集模塊以及與其通過通信接口連接的軌道電路在CPU單元的控制下共同完成電車所在軌道觸發區段和道岔區段的狀態信息的收集和判斷。

2.如權利要求1所述的有軌電車正線信號控制系統，其特征在于，所述CPU單元包括相互獨立的功能相同的第一CPU和第二CPU。

3.如權利要求1所述的有軌電車正線信號控制系統，其特征在于，所述監測模塊、通信網關模塊、軌道電路信息采集模塊、進路表示器控制模塊以及電動轉轍機控制模塊均具有兩個獨立的使用不同控制代碼的控制子單元。

4.如權利要求1所述的有軌電車正線信號控制系統，其特征在于，所述通信接口包括ZigBee無線通信模塊和光纖通信環網。

5.如權利要求1至4中的任意一項所述的有軌電車正線信號控制系統，其特征在于，所述控制模塊通過通信網關模塊與調度控制中心經光纖通信環網通信連接，所述控制模塊還通過通信網關模塊與車載無線設備經ZigBee無線通信模塊通信連接。

6.如權利要求1至4中的任意一項所述的有軌電車正線信號控制系統，其特征在于，所述監測模塊通過與其相連的軌道電路信息采集模塊、進路表示器控制模塊以及電動轉轍機控制模塊收集設備狀態數據，監測模塊還通過與其相連的探測器收集運行環境中的溫度、門禁、濕度和煙霧數據，監測模塊通過通信接口將監測數據傳遞給與其通信連接的調度控制中心。

7.如權利要求1所述的有軌電車正線信號控制系統，其特征在于，所述控制系統還包括用于車輛冒進危險報警以及設備故障報警的警報模塊。

8.一種有軌電車正線信號控制方法，其特征在于，所述控制方法為車地自動控制模式，所述車地自動控制模式的控制方法包括如下步驟：

步驟1：正線信號控制系統處于空閑狀態，控制模塊不斷向被控設備單元和車載無線設備發送系統信息；

步驟2：車輛進入接近區段時，車載無線設備向系統發送控制權請求命令；

步驟3：車輛取得正線信號系統控制權，并正線信號控制系統授權車輛控制權并排列進路，同時向空間發送地面信息；

步驟4：控制模塊控制被控設備單元排好進路并向車載無線設備發送狀態信息；

步驟5：等待車輛通過道岔區段，車地之間發送通信信息，保證通信正常；

步驟6：車輛通過道岔區段后，車載無線設備向控制模塊發送釋放控制權信息，正線信號控制系統釋放控制權，解鎖進路，并同時回到步驟1。

9.如權利要求8所述的有軌電車正線信號控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括人工控制模式，所述人工控制模式的控制方式為：當轉轍機失去表示信息、正線信號控制系統無法完成正常的轉轍機動作命令時，司機進行手動扳動轉轍機進行排列進路，該模式下只有在車輛壓入道岔區段時，道岔控制權會被鎖閉，當車輛通過道岔區段后，釋放道岔控制權。

10.如權利要求8或9所述的有軌電車正線信號控制方法，其特征在于，所述取得正線信號系統控制權的步驟：

(1)整個過程通信正常時，車輛中的車載無線設備向控制模塊發出道岔控制權請求命令；

(2)控制模塊自動判別是否已被控制，若無，則同意車輛的控制請求，若已被控制，則不作任何處理；

(3)整個過程通信失敗時，當車輛壓入道岔區段時，控制模塊應鎖閉進路，正線信號控制權應被鎖在已取得狀態；

所述釋放正線信號控制權的步驟：

(1)通信正常時，當車輛順利通過道岔區段，車載無線設備發送釋放正線信號控制權請求，控制模塊統收到后自動釋放正線信號控制權；

(2)若在取得控制權后通信失敗，則控制模塊應保持3分鐘或者車輛出清后才釋放正線信號控制權；

(3)整個過程通信失敗時，當車輛壓入道岔區段時，取得控制權，當車輛出清道岔區段時，釋放正線信號控制權。