[發(fā)明專利]帶軌道移動式采茶機構

有效

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• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104221598A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 計時鳴;黃劍虹;鐘江;張憲;喬欣;金明生;張利;趙章風
• 申請（專利權）人: 浙江工業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本發(fā)明涉及一種農業(yè)機械，尤其涉及一種帶軌道移動式采茶機構。

背景技術

傳統(tǒng)的采茶方式均用手工進行，存在著勞動強度較大，工作效率不高的缺陷；因而，機械化的采茶機近年來逐漸得到了推廣。該種采茶機主要用電機或燃油發(fā)動機提供動力，驅動一對齒片作剪切運動，對進入齒片中的茶葉進行剪切；另外還配有連續(xù)轉動、將待剪的嫩葉不斷撥入齒片的撥葉片。上述采茶機可以成倍提高產量，減少；勞動強度。然而，由于該機械配置動力機構后重量較大，且使用時需要人力托持操作，對操作者的技能和體能有一定的要求。

采茶機是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的農業(yè)機械；由于地形、種植規(guī)模、經濟結構等諸多因素的限制，目前國內的茶葉種植仍以小規(guī)模茶園為主。在小規(guī)模茶園中，單條茶隴寬度通常在1.5米左右，使用的采茶機多為小型機械，由單人手提，或者兩人抬著行走、四到無人作業(yè)，進行茶葉的半自動采摘工作，此類茶葉機的采茶速度雖然較人工采摘有了較大的提升，但所需持有者力氣較大，而且長時間采茶后會非常疲勞。

發(fā)明內容

本發(fā)明要的目的是克服現(xiàn)有采茶機構的不足，提供一種新型的采茶機構，該采茶機構具有工作效率高、無需耗能、勞動輕度低等特點。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是：帶軌道移動式采茶機構，包括裝在茶樹上方的軌道、采茶模塊和架設在軌道上的小車，所述小車底部設有驅動輪驅動電機，所述驅動輪驅動電機連接摩擦輪，所述摩擦輪與軌道接觸，所述小車在驅動輪驅動電機和摩擦輪的作用下帶動小車沿著軌道運動；所述小車上設有豎直放置的支撐桿，所述支撐桿上固接橫梁，所述橫梁上設有同步傳送帶、直線導軌和驅動同步傳送帶運動的同步帶驅動電機，采茶模塊連接同步傳送帶和直線導軌，所述采茶模塊通過同步傳送帶左右移動并通過直線導軌導向；所述采茶模塊包括傳動連接機構、豎直放置的傳動齒條、齒條驅動電機和固定在傳動齒條底部的采茶單元，傳動連接機構連接直線導軌和同步傳送帶，傳動齒條連接傳動連接機構并且在齒條驅動電機的作用下上下移動；所述橫梁下方設有茶葉傳送帶，所述茶葉傳送帶通過鼓風機和管道連接采茶單元，茶葉傳送帶的端部連接裝在小車上的茶葉收集裝置。

進一步的，每個所述采茶單元上設有傳感器，每個所述傳感器單獨受計算機控制，每個所述傳感器控制每個所述采茶單元采集茶葉的高度。

進一步的，每個所述采茶單元均通過鼓風機和管道連接茶葉傳送帶。

進一步的，所述橫梁上每相鄰兩個采茶模塊之間設有接觸傳感器，所述接觸傳感器觸發(fā)時同步帶驅動電機停止當前運動并進行反轉。

本發(fā)明的技術思路是：在茶田上方架設軌道，軌道上方設有帶橫梁的小車，橫梁上裝有多個采茶模塊，對茶田進行批量采茶，可以極大增加采茶效率并且減少人力的使用。相鄰兩個采茶模塊之間設有接觸傳感器，防止了相鄰兩個采茶模塊相互碰撞，且采茶模塊利用齒條傳動的方式進行上下運動，將采茶單元置于傳動齒條的底部，通過在采茶單元上設置傳感器，來精確控制每個采茶單元采茶的高度。茶葉采集完畢后利用鼓風機和管道將茶葉吸入到位于橫梁下方的茶葉傳送帶上，經過茶葉傳送帶將茶葉送入位于小車上的茶葉收集系統(tǒng)內。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：結構簡單緊湊，自動化程度高，采茶過程可以做到精確控制且無需人為操作，節(jié)省勞動力；采用頂部采茶的方式，利用鼓風機將采集得到的嫩葉吸走，避免了茶葉采集過程中采到的茶葉堆積對接下來采茶的影響；采茶單元上設有傳感器精確控制采茶的高度，根據(jù)需要控制采集茶葉的高度，可以根據(jù)不同的茶樹需要控制不同的采茶高度，適應性好，應用范圍廣；采茶單元設有多個，提高了采茶的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明帶軌道移動式采茶機構的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明軌道結構示意圖。

圖3是本發(fā)明采茶模塊的結構示意圖

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。