[發明專利]帶軌道移動式采茶機構

有效

• 申請號: 201410423860.6
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104221598A
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 計時鳴;黃劍虹;鐘江;張憲;喬欣;金明生;張利;趙章風
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.帶軌道移動式采茶機構，其特征在于：包括裝在茶樹上方的軌道、采茶模塊和架設在軌道上的小車，所述小車底部設有驅動輪驅動電機，所述驅動輪驅動電機連接摩擦輪，所述摩擦輪與軌道接觸，所述小車在驅動輪驅動電機和摩擦輪的作用下帶動小車沿著軌道運動；所述小車上設有豎直放置的支撐桿，所述支撐桿上固接橫梁，所述橫梁上設有同步傳送帶、直線導軌和驅動同步傳送帶運動的同步帶驅動電機，采茶模塊連接同步傳送帶和直線導軌，所述采茶模塊通過同步傳送帶左右移動并通過直線導軌導向；所述采茶模塊包括傳動連接機構、豎直放置的傳動齒條、齒條驅動電機和固定在傳動齒條底部的采茶單元，傳動連接機構連接直線導軌和同步傳送帶，傳動齒條連接傳動連接機構并且在齒條驅動電機的作用下上下移動；所述橫梁下方設有茶葉傳送帶，所述茶葉傳送帶通過鼓風機和管道連接采茶單元，茶葉傳送帶的端部連接裝在小車上的茶葉收集裝置。

2.根據權利要求1所述的帶軌道移動式采茶機構，其特征在于：每個所述采茶單元上設有傳感器，每個所述傳感器單獨受計算機控制，每個所述傳感器控制每個所述采茶單元采集茶葉的高度。

3.根據權利要求1所述的帶軌道移動式采茶機構，其特征在于：每個所述采茶單元均通過鼓風機和管道連接茶葉傳送帶。

4.根據權利要求1所述的帶軌道移動式采茶機構，其特征在于：所述橫梁上每相鄰兩個采茶模塊之間設有接觸傳感器，所述接觸傳感器觸發時同步帶驅動電機停止當前運動并進行反轉。