[發明專利]船舶與海洋工程甲板機械用行走機構

有效

• 申請號: 201410422830.3
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104192267A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 何秋生;謝松蓮;姜劍勇;徐浩剛;卓濤
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00;B63B17/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術領域

本發明涉及一種船舶與海洋工程甲板機械用行走機構，尤其是一種用于高海況作業的行走式多功能機械手行走機構。

背景技術

目前，?Rolls-Royce、MacGREGOR等國外公司已經完成帶行走機構船用設備的開發，并已在海洋工程三用途工作船上投入使用。國內尚無配備行走機構的船用甲板機械。

通過對現有船舶與海洋工程甲板機械發展現狀的了解，以及對遠期甲板機械發展需求的展望，需要對比國內外相關產品的關鍵技術，摸索和尋求技術難點并尋求突破，形成在5～6級海況下可以安全可靠的運行和使用、采用國內通用的380V電制；通過增大滾輪組間的輪組，增強行走機構抗傾覆的能力等技術特點。

發明內容

本發明是要提供一種船舶與海洋工程甲板機械用行走機構，具有在海況影響下帶載行走功能、沿導軌行走鉚定功能、導軌兩端平衡制動和緩沖功能、電液輸送功能等特點，特別適用于船用甲板機械。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種船舶與海洋工程甲板機械用行走機構，包括行走架、電纜卷筒、電液滑環、導向輪組、滾輪組、放線架、行走驅動裝置、夾軌器，其特點是：電纜卷筒安裝在行走架內部，在行走過程中對動力電纜施加恒定的張力，實現電纜自動收放；電液滑環安裝在行走架上端，實現在360°全回轉狀態下輸送電/液，用于將動力電輸送至行走機構上方的動力單元，并將動力單元的壓力油輸送至行走機構、驅動限位閥、行走驅動裝置、夾軌器；導向輪組共兩組，沿導軌方向前后布置在行走架的底部安裝板上，每組還有兩個導向輪，沿導軌方向左、右布置在導向方鋼的兩側；滾輪組共四組，分左前、左后、右前、右后四個位置布置在行走架的側面，每組含兩個上滾輪和兩個下滾輪，布置在導軌的上、下側；放線架安裝在行走架內部，實現電纜從船體進入行走機構的導向；行走驅動裝置共兩個，沿導軌內的齒條方向前后安裝在行走架底板上，并通過小齒輪與齒條嚙合傳動連接，使行走機構通過小齒輪沿著導軌的齒條縱向行走，從而帶動多功能機械手沿作業甲板面前行、后退；所述夾軌器共兩個，分別布置在行走架左、右兩側中部位置，并夾緊導軌裝置中的導軌，實現行走機構的制動和開啟。

行走架前、后端部分別安裝一組緩沖器，每組緩沖器由兩個橡膠減震塊構成，當行走機構超過工作行程極限位置仍未停止運行時，通過緩沖器撞擊擋板，實現安全停止。

行走架后端上部設有艙口蓋組件，艙口蓋組件與行走架鉸接，用于維修。

行走架上沿導軌方向前、后各設有一個限位閥，限位閥安裝在行走架底部，限位閥為單向流量閥，用于流量控制滾輪與限位板接觸。

本發明的有益效果：

本發明提供的行走機構，具有在海況影響下帶載行走功能、沿導軌行走鉚定功能、導軌兩端平衡制動和緩沖功能、電液輸送功能等特點，特別適用于船用甲板機械，配備行走機構的船舶與海洋工程用甲板機械，作業范圍可覆蓋整個甲板面，極大提高了作業范圍和機動性，同時提高了作業效率、降低了船員的勞動強度、減輕了甲板作業的危險性，是船用與海洋工程用甲板機械的一個發展方向，將促進了以操錨、拖帶、平臺輔助等甲板作業為主要功能的海洋工程船舶的快速發展。

附圖說明

圖1是本發明的結構主視圖；

圖2是本發明的結構俯視圖；

圖3是本發明的液壓原理圖；

圖4是圖2中的A向局部放大圖；

圖5是圖2中沿B-B的剖視圖；

圖6是圖2中沿C-C的剖視圖；

圖7是限位閥、緩沖器布置示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明：

如圖1、圖2所示，本發明的船舶與海洋工程甲板機械用行走機構，由行走架1、電纜卷筒2、電液滑環3，艙口蓋組件4、緩沖器5、導向輪組6、滾輪組7、限位閥8、放線架9、行走驅動裝置10、夾軌器11等組成。