[發明專利]船舶與海洋工程甲板機械用行走機構

有效

• 申請號: 201410422830.3
• 申請日: 2014-08-26
• 公開（公告）號: CN104192267A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 何秋生;謝松蓮;姜劍勇;徐浩剛;卓濤
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00;B63B17/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

1.一種船舶與海洋工程甲板機械用行走機構，包括行走架（1）、電纜卷筒（2）、電液滑環（3）、導向輪組（6）、滾輪組（7）、放線架（9）、行走驅動裝置（10）、夾軌器（11），其特征在于：所述電纜卷筒（2）安裝在行走架（1）內部，在行走過程中對動力電纜施加恒定的張力，實現電纜自動收放；所述電液滑環（3）安裝在行走架（1）上端，實現在360°全回轉狀態下輸送電/液，用于將動力電輸送至行走機構上方的動力單元，并將動力單元的壓力油輸送至行走機構、驅動限位閥（8）、行走驅動裝置（10）、夾軌器（11）；所述導向輪組（6）共兩組，沿導軌（13）方向前后布置在行走架（1）的底部安裝板上，每組還有兩個導向輪（15），沿導軌（13）方向左、右布置在導向方鋼（16）的兩側；所述滾輪組（7）共四組，分左前、左后、右前、右后四個位置布置在行走架（1）的側面，每組含兩個上滾輪（12）和兩個下滾輪（14），布置在導軌（13）的上、下側；所述放線架（9）安裝在行走架（1）內部，實現電纜從船體進入行走機構的導向；所述行走驅動裝置（10）共兩個，沿導軌（13）內的齒條（17）方向前后安裝在行走架（1）底板上，并通過小齒輪（18）與齒條（17）嚙合傳動連接，使行走機構通過小齒輪（18）沿著導軌（13）的齒條（17）縱向行走，從而帶動多功能機械手沿作業甲板面前行、后退；所述夾軌器（11）共兩個，分別布置在行走架（1）左、右兩側中部位置，并夾緊導軌裝置中的導軌（13），實現行走機構的制動和開啟。

2.根據權利要求1所述的船舶與海洋工程甲板機械用行走機構，其特征在于：所述行走架（1）前、后端部分別安裝一組緩沖器（5），每組緩沖器（5）由兩個橡膠減震塊構成，當行走機構超過工作行程極限位置仍未停止運行時，通過緩沖器（5）撞擊擋板（19），實現安全停止。

3.根據權利要求1所述的船舶與海洋工程甲板機械用行走機構，其特征在于：所述行走架（1）后端上部設有艙口蓋組件（4），艙口蓋組件（4）與行走架（1）鉸接，用于維修。

4.根據權利要求1所述的船舶與海洋工程甲板機械用行走機構，其特征在于：所述行走架（1）上沿導軌（13）方向前、后各設有一個限位閥（8），限位閥（8）安裝在行走架（1）底部，所述限位閥（8）為單向流量閥，用于流量控制滾輪與限位板（20）接觸。