[發明專利]磁極對數的確定方法和裝置

有效

• 申請號: 201410421812.3
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN104167959B
• 公開（公告）日: 2016-10-12
• 發明（設計）人: 陳毅東
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00;H02P21/16
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于三相電機領域，尤其涉及磁極對數的確定方法和裝置。

背景技術

空調，主要用于調節室內外溫度；壓縮機作為空調的核心部分，主要是通過其來實現溫度調節的。通常情況下，壓縮機內設有三相電機，如永磁同步電機。

目前，三相電機是內設與壓縮機腔的；因壓縮機腔內空間有限，已沒有足夠的空間安置光電編碼器來測量轉子轉速；因此現有技術采用無位置傳感器技術來先確定電角速度，繼而通過電角速度除以磁極對數以計算得到轉子轉速。

但是，如果三相電機的生產廠家沒有提供磁極對數，或其提供的磁極對數有誤；將無法根據磁極對數確定其它電機參數，包括PI調節器參數、電角速度和電機轉矩補償參數等。

發明內容

本發明的目的在于提供磁極對數的確定方法和裝置，以在三相電機工作時，短時間內獲取兩個相電流和同時獲取轉子的對應的兩個角加速度以確定磁極對數。

一方面，本發明提供一種磁極對數的確定方法，所述磁極對數的確定方法包括：

以速度開環電流閉環模式控制三相電機的轉子轉動；

在第一時間，獲取所述三相電機的第一相電流，獲取所述轉子的第一角加速度；

在第二時間，獲取所述三相電機的第二相電流，獲取所述轉子的第二角加速度，所述第一時間與所述第二時間之間間隔的時間小于指定閾值；

根據以所述第一相電流、所述第一角加速度、所述第二相電流和所述第二角加速度確定的關系模型，計算出磁極對數。

一方面，本發明提供一種磁極對數的確定裝置，所述磁極對數的確定裝置包括：

控制單元，用于以速度開環電流閉環模式控制三相電機工作；

第一獲取單元，用于在第一時間，獲取所述三相電機的第一相電流，獲取所述轉子的第一角加速度；

第二獲取單元，用于在第二時間，獲取所述三相電機的第二相電流，獲取所述轉子的第二角加速度；

計算單元，用于根據以所述第一相電流、所述第一角加速度、所述第二相電流和所述第二角加速度確定的關系模型，計算出磁極對數；

其中，所述第一時間與所述第二時間之間間隔的時間小于指定閾值。

一方面，本發明提供一種壓縮機，所述壓縮機包括上述的磁極對數的確定裝置和三相電機。

一方面，本發明提供一種空調，所述空調包括上述的壓縮機。

本發明的有益效果：控制三相電機以速度開環電流閉環模式工作的情況下，在短時間內確定兩個時間點(包括第一時間和第二時間)，在第一時間，同時獲取所述三相電機的第一相電流和獲取轉子的第一角加速度；在第二時間，獲取所述三相電機的第二相電流，同時獲取轉子的第二角加速度；繼而可以所述第一相電流、所述第一角加速度、所述第二相電流和所述第二角加速度確定關系模型，通過確定的關系模型計算出磁極對數。這樣，在三相電機的實際工作中，該確定磁極對數比三相電機的生產廠家提供的磁極對數更加精確，從而可根據本發明確定的磁極對數更加精確地確定其它電機參數(例如電角速度)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的磁極對數的確定方法的實現流程圖；

圖2是圖1中步驟A14的實現流程圖；

圖3是圖2中步驟A141的實現流程圖；

圖4是圖2中步驟A142的實現流程圖；

圖5是本發明實施例提供的磁極對數的確定裝置的組成結構圖；

圖6是圖5中計算單元64的組成結構圖；

圖7是圖6中第一電機運動模型單元641的組成結構圖；

圖8是圖6中第二電機運動模型單元642的組成結構圖；

圖9是如何確定第一時間t₁和第二時間t₂的一種示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。

圖1示出了本發明實施例提供的磁極對數的確定方法的實現流程，為了便于描述，僅示出了與本發明實施例相關的部分。