[發(fā)明專利]磁極對(duì)數(shù)的確定方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410421812.3
• 申請(qǐng)日: 2014-08-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104167959B
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳毅東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的制冷設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/00
• 分類號(hào): H02P6/00;H02P21/16
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種磁極對(duì)數(shù)的確定方法，其特征在于，所述磁極對(duì)數(shù)的確定方法包括：

以速度開(kāi)環(huán)電流閉環(huán)模式控制三相電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；

在第一時(shí)間，獲取所述三相電機(jī)的第一相電流，獲取所述轉(zhuǎn)子的第一角加速度；

在第二時(shí)間，獲取所述三相電機(jī)的第二相電流，獲取所述轉(zhuǎn)子的第二角加速度，所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間之間間隔的時(shí)間小于指定閾值；

根據(jù)以所述第一相電流、所述第一角加速度、所述第二相電流和所述第二角加速度確定的關(guān)系模型，計(jì)算出磁極對(duì)數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的磁極對(duì)數(shù)的確定方法，其特征在于，根據(jù)以所述第一相電流、所述第一角加速度、所述第二相電流和所述第二角加速度確定的關(guān)系模型，計(jì)算出磁極對(duì)數(shù)這一步驟，具體包括：

以所述第一相電流和所述第一角加速度確定第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)模型；

以所述第二相電流和所述第二角加速度確定第二電機(jī)運(yùn)動(dòng)模型；

結(jié)合所述第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)模型和所述第二電機(jī)運(yùn)動(dòng)模型，計(jì)算出所述磁極對(duì)數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的磁極對(duì)數(shù)的確定方法，其特征在于，所述第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)模型為：Te-TL=J(dωrdt)+bωr;]]>

其中，所述T_e為所述第一時(shí)間的電磁轉(zhuǎn)矩，所述T_e由所述第一相電流確定，所述T_L為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，所述J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所述為所述第一角加速度，所述b為摩擦系數(shù)，所述ω_r為轉(zhuǎn)子角速度。

4.如權(quán)利要求3所述的磁極對(duì)數(shù)的確定方法，其特征在于，所述以所述第一相電流和所述第一角加速度確定第一電機(jī)運(yùn)動(dòng)模型這一步驟還包括：

根據(jù)所述第一相電流確定對(duì)應(yīng)的直軸電流和交軸電流；

以第一時(shí)間的電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型確定所述第一時(shí)間的電磁轉(zhuǎn)矩T_e，所述第一時(shí)間的電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型為：

T_e＝1.5×p×i_sq×[ψ_f+(L_sd-L_sq)×i_sd]，其中，所述p為所述磁極對(duì)數(shù)，所述i_sq為與所述第一相電流對(duì)應(yīng)的交軸電流，所述i_sd為與所述第一相電流對(duì)應(yīng)的直軸電流，所述ψ_f為轉(zhuǎn)子磁鏈，所述L_sq為所述轉(zhuǎn)子的交軸電感，所述L_sd為轉(zhuǎn)子的直軸電感。