[發(fā)明專利]手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410421618.5
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN105434042B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭奕谷
• 申請（專利權(quán)）人: 成果科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包含：

一計算機(jī)，具有一可存取的非瞬態(tài)存儲器及一手術(shù)規(guī)劃程序，該手術(shù)規(guī)劃程序儲存于該可存取的非瞬態(tài)存儲器；

一影像采集模塊，直接或間接與該計算機(jī)連接，并包含一照相機(jī)與一攝影機(jī)中的至少之一，以采集一目標(biāo)的一特定區(qū)域的一待手術(shù)影像；以及

一提醒模塊，直接或間接與該計算機(jī)連接；

其中，該計算機(jī)接收該待手術(shù)影像，并通過該手術(shù)規(guī)劃程序?qū)⒃摯中g(shù)影像轉(zhuǎn)化為一手術(shù)規(guī)劃信息；

其中，當(dāng)于該目標(biāo)的該特定區(qū)域進(jìn)行手術(shù)時，該影像采集模塊持續(xù)地且實時地采集該目標(biāo)的該特定區(qū)域的一手術(shù)影像，并將該手術(shù)影像傳輸至該計算機(jī)，并通過該手術(shù)規(guī)劃程序比對該手術(shù)影像是否符合該手術(shù)規(guī)劃信息；

其中，于一第一條件、一第二條件、及一第三條件中的至少之一，該影像采集模塊將采集該目標(biāo)的一手術(shù)區(qū)域的一手術(shù)完成影像，并將該手術(shù)完成影像傳回該計算機(jī)，該手術(shù)規(guī)劃程序根據(jù)該手術(shù)完成影像與該手術(shù)規(guī)劃信息的差異進(jìn)行更新；

其中，該第一條件定義為：當(dāng)該手術(shù)影像符合該手術(shù)規(guī)劃信息時，該提醒模塊產(chǎn)生一第一提醒信號給一手術(shù)執(zhí)行者；若該手術(shù)執(zhí)行者繼續(xù)進(jìn)行手術(shù)，使該手術(shù)影像超出該手術(shù)規(guī)劃信息，并完成手術(shù)時；

其中，該第二條件定義為：當(dāng)該手術(shù)影像不符合且未超出該手術(shù)規(guī)劃信息時，且當(dāng)該手術(shù)執(zhí)行者欲結(jié)束手術(shù)時，該提醒模塊產(chǎn)生一第二提醒信號給該手術(shù)執(zhí)行者；若該手術(shù)執(zhí)行者確定結(jié)束手術(shù)時，使該手術(shù)影像不符合該手術(shù)規(guī)劃信息，并完成手術(shù)時；

其中，該第三條件定義為：當(dāng)該手術(shù)影像不符合且超出該手術(shù)規(guī)劃信息時，該提醒模塊產(chǎn)生一第三提醒信號給該手術(shù)執(zhí)行者；并在該手術(shù)執(zhí)行者確定完成手術(shù)時。

2.如權(quán)利要求1的手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含一評估模塊，該評估模塊直接或間接與該計算機(jī)連接，并包含一待評估數(shù)據(jù)輸出單元，并通過該待評估數(shù)據(jù)輸出單元呈現(xiàn)一待評估數(shù)據(jù)以供至少一評估人員進(jìn)行評估；其中，該待評估數(shù)據(jù)包含該手術(shù)完成影像與該手術(shù)規(guī)劃信息；若該至少一評估人員認(rèn)可該評估數(shù)據(jù)后，更新該手術(shù)規(guī)劃程序。

3.如權(quán)利要求1的手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)于該目標(biāo)的該特定區(qū)域進(jìn)行手術(shù)時，該手術(shù)規(guī)劃信息通過該手術(shù)規(guī)劃程序根據(jù)該手術(shù)影像而被更新。

4.如權(quán)利要求2的手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該目標(biāo)的該特定區(qū)域于進(jìn)行手術(shù)時，該手術(shù)規(guī)劃信息通過該手術(shù)規(guī)劃程序根據(jù)該手術(shù)影像而被更新。

5.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任一項的手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，該手術(shù)規(guī)劃信息包含對應(yīng)該特定區(qū)域的一規(guī)劃手術(shù)范圍、一仿真治療位置或尺寸的信息及可選擇的一規(guī)劃劑量、一預(yù)計手術(shù)時間、一手術(shù)執(zhí)行步驟或一手術(shù)指示注記的信息。

6.如權(quán)利要求5的手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含一劑量偵測模塊，其與該計算機(jī)直接或間接連接，該劑量偵測模塊是用于偵測施加于該特定區(qū)域的一手術(shù)劑量；其中，該手術(shù)規(guī)劃信息包含該規(guī)劃劑量的信息，且當(dāng)該手術(shù)劑量不符合該規(guī)劃劑量時，該提醒模塊產(chǎn)生一警示信號給該手術(shù)執(zhí)行者；若該手術(shù)執(zhí)行者決定或調(diào)整該手術(shù)劑量為一執(zhí)行劑量，使該執(zhí)行劑量不符合該規(guī)劃劑量并執(zhí)行手術(shù)時，該劑量偵測模塊將該執(zhí)行劑量的信息傳回該計算機(jī)，再根據(jù)該執(zhí)行劑量與該規(guī)劃劑量的差異，更新該手術(shù)規(guī)劃程序。

7.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任一項的手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含一手術(shù)執(zhí)行設(shè)備，該手術(shù)執(zhí)行設(shè)備直接或間接與該計算機(jī)連接，并根據(jù)該手術(shù)規(guī)劃信息動作。

8.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任一項的手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，該影像采集模塊進(jìn)一步包含一眼地圖儀、一像差儀、一超聲波掃描儀、一斷層掃描機(jī)、及一內(nèi)視鏡中的至少之一。

9.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任一項的手術(shù)規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包含一顯示設(shè)備，該顯示設(shè)備直接或間接與該計算機(jī)連接，用以顯示至少該手術(shù)規(guī)劃信息與該手術(shù)影像中的至少之一。