[發明專利]手術規劃系統

有效

• 申請號: 201410421618.5
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN105434042B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 郭奕谷
• 申請（專利權）人: 成果科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明是關于一種手術規劃系統，特別是一種具有輔助提醒與系統更新功效的手術規劃系統。

背景技術

隨著科技發展，醫療知識與技術也越來越進步，并往趨于專業分工的方向發展，使得過去僅依靠少數人或甚至一人的醫療團隊要完成現今較為復雜精密的手術的難度是非常高的。

鑒此，許多手術/醫療輔助系統或方法的相關技術在近幾年被提出，期望能通過軟硬件整合的方式結合專門醫療知識與相關硬件設備而形成一輔助系統，用以產生術前規劃作為醫療行為或手術執行前的評估、預測或規劃，藉以達成通過較少人力或輔助手術執行者/醫師而完成相關的手術/醫療行為。然而，因缺乏相關的更新/回饋機制，這些已知的輔助系統或方法無法及時或有效地依據其于先前執行時所產生不同術前規劃的較合適的實務經驗或操作而更新，使得其后續所產生的手術規劃可能是不合適的，使手術執行者接收不合適的術前規劃信息，而可能造成不佳的治療效果，甚至是造成嚴重的后果。

發明內容

為了改善先前技術的缺失，本發明提出一種手術規劃系統與方法，并通過提醒模塊及相關更新機制，而具有輔助提醒與系統更新的功效。

根據本發明的一實施例，一種手術規劃系統，其包含一計算機、一影像采集模塊、及一提醒模塊；該計算機具有一可存取的非瞬態存儲器及一手術規劃程序，該手術規劃程序儲存于該可存取的非瞬態存儲器；該影像采集模塊直接或間接與該計算機連接，并包含一照相機與一攝影機中的至少之一，以采集一目標的一特定區域的一待手術影像；該提醒模塊直接或間接與該計算機連接；其中，該計算機接收該待手術影像，并通過該手術規劃程序將該待手術影像轉化為一手術規劃信息；其中，當于該目標的該特定區域進行手術時，該影像采集模塊持續地且實時地采集該目標的該特定區域的一手術影像，并將該手術影像傳輸至該計算機，并通過該手術規劃程序比對該手術影像是否符合該手術規劃信息；其中，于一第一條件、一第二條件、及一第三條件中的至少之一，該影像采集模塊將采集該目標的一手術區域的一手術完成影像，并將該手術完成影像傳回該計算機，該手術規劃程序根據該手術完成影像與該手術規劃信息的差異進行更新；其中，該第一條件定義為：當該手術影像符合該手術規劃信息時，該提醒模塊產生一第一提醒信號給一手術執行者；若該手術執行者繼續進行手術，使該手術影像超出該手術規劃信息，并完成手術時；其中，該第二條件定義為：當該手術影像不符合且未超出該手術規劃信息時，且當該手術執行者欲結束手術時，該提醒模塊產生一第二提醒信號給該手術執行者；若該手術執行者確定結束手術時，使該手術影像不符合該手術規劃信息，并完成手術時；其中，該第三條件定義為：當該手術影像不符合且超出該手術規劃信息時，該提醒模塊產生一第三提醒信號給該手術執行者；并在該手術執行者確定完成手術時。

較佳的，該手術規劃系統進一步包含一評估模塊，該評估模塊直接或間接與該計算機連接，并包含一待評估數據輸出單元，并通過該待評估數據輸出單元呈現一待評估數據以供至少一評估人員進行評估；其中，該待評估數據包含該手術完成影像與該手術規劃信息；若該至少一評估人員認可該評估數據后，更新該手術規劃程序。其中，通過該評估模塊，本發明的手術規劃程序的更新可接受至少一位專業的評估人員的評估把關，進而使本發明的手術規劃程序的更新是被確保合適的。

較佳的，當于該目標的該特定區域進行手術時，該手術規劃信息通過該手術規劃程序根據該手術影像而被更新。其中，通過該手術規劃信息的實時更新，可提供手術執行者實時且更為合適的手術規劃信息。

較佳的，該手術規劃系統進一步包含一劑量偵測模塊，其與該計算機直接或間接連接，該劑量偵測模塊是用于偵測施加于該特定區域的一手術劑量；其中，該手術規劃信息包含該規劃劑量的信息，且當該手術劑量不符合該規劃劑量時，該提醒模塊產生一警示信號給該手術執行者；若該手術執行者決定或調整該手術劑量為一執行劑量，使該執行劑量不符合該規劃劑量并執行手術時，該劑量偵測模塊將該執行劑量的信息傳回該計算機，再根據該執行劑量與該規劃劑量的差異，更新該手術規劃程序。其中，通過該劑量偵測模塊，本發明的手術規劃系統可進一步對手術過程中的執行劑量進行監控，并具有更新系統進而使系統可產生更適合的規劃劑量的功效。

以下藉由具體實施例配合所附的圖式詳加說明，當更容易了解本發明的目的、技術內容、特點及其所達成的功效。

附圖說明

圖1為一示意圖，顯示本發明一實施例的手術規劃系統的架構；

圖2為一示意圖，顯示本發明一實施例的手術規劃程序更新方法的流程。