[發明專利]車輛

在審

• 申請號: 201410421421.1
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN104417540A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 喬納森·安德魯·布徹;保羅·斯蒂芬·布賴恩;卡羅爾·路易絲·大久保
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W20/00;B60W30/182
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 魯恭誠;劉奕晴

技術領域

本公開的實施例總體上涉及對測功機的系數數據和車輛在軌道上的道路負載的確定。

背景技術

由于電池電動車輛和混合動力電動車輛中的單速電動動力傳動系經常沒有使傳動系真正與車輛運動空檔脫離的事實，導致這些單速電動動力傳動系在試圖確定車輛在軌道上的道路負載以及在底盤測功機上進行后續的滑行道路負載確定時帶來問題。因此，電機及其大的轉動慣量和電機中的電損失影響了對實際的道路負載(例如，空氣動力特性和滾動阻力)的確定，其中，道路負載由車輛從高速到低速的基于時間的滑行來確定。車輛從70MPH到10MPH空檔滑行時，合適的扭矩曲線應當看起來很光滑且在整個扭矩曲線上沒有扭矩波動。

在混合動力電動車輛上為滑行確定提供合適的扭矩曲線會需要道路負載確定程序，該程序包括切斷車輛動力(即，點火電路斷開)使得沒有動力提供給電機。車輛計算系統無電力的“無動力”車輛可被置于空檔，并可利用另一車輛被推動到75MPH。一旦處于高速穩定狀態，所述另一車輛便可允許無動力車輛按照道路負載確定程序滑行到低速狀態。該程序從車輪產生可重復且平穩的扭矩響應，該扭矩響應最好地模擬真實的車輛道路負載數據。然而，該程序必須重復好幾次才能完成測試，且需要附加的資源(包括另一車輛)來推動無動力測試的混合動力車輛。無動力測試的混合動力車輛會禁用駕駛員輔助系統和/或子系統，這會在道路負載確定程序中產生不期望的駕駛體驗。

發明內容

一種車輛可包括至少一個電機、牽引電池以及將所述至少一個電機與牽引電池電連接的升壓轉換器。所述車輛還可包括至少一個控制器，所述至少一個控制器被編程為：響應于在被動空檔模式下對驅動模式的請求，啟用升壓轉換器并驅使升壓轉換器的輸出電壓達到預定目標。所述控制器還可被編程為：響應于輸出電壓達到預定目標，啟用至少一個電機并驅使通過至少一個電機的電流達到零，使得至少一個電機的輸出扭矩近似為零；響應于電流達到近似為零，增加通過至少一個電機的電流，使得輸出扭矩大于零。

一種用于控制車輛的方法包括：響應于在被動空檔模式下對驅動模式的請求，啟用升壓轉換器并驅使升壓轉換器的輸出電壓達到預定目標；響應于輸出電壓達到預定目標，啟用至少一個電機并驅使通過至少一個電機的電流達到零，使得至少一個電機的輸出扭矩近似為零；響應于電流達到近似為零，增加通過至少一個電機的電流，使得輸出扭矩大于零。

所述預定目標可基于電機的速度。

所述預定目標可隨著所述速度的增加而增大。

所述預定目標可基于牽引電池的電壓。

所述預定目標可近似等于牽引電池的電壓。

所述預定目標可隨著牽引電池的電壓的增加而增大。

一種存儲指令的非臨時性機器可讀存儲介質，當執行所述指令時，所述指令使處理器：響應于在被動空檔模式下對驅動模式的請求，啟用升壓轉換器并驅使升壓轉換器的輸出電壓達到預定目標；響應于輸出電壓達到預定目標，啟用至少一個電機并驅使通過至少一個電機的電流達到零，使得至少一個電機的輸出扭矩近似為零；響應于電流達到近似為零，增加通過至少一個電機的電流，使得輸出扭矩大于零。

所述預定目標可基于電機的速度。

所述預定目標可隨著所述速度的增加而增大。

所述預定目標可基于牽引電池的電壓。

所述預定目標可近似等于牽引電池的電壓。

所述預定目標可隨著牽引電池的電壓的增加而增大。

附圖說明

圖1是示出典型的動力傳動系統和能量儲存組件的混合動力電動車輛的圖示；

圖2是用于初始化和啟用混合動力車輛的被動空檔滑行控制模式的算法的流程圖；

圖3是用于控制混合動力車輛的動力傳動系滑行模式的算法的流程圖；

圖4是示出當車輛點火電路斷開且車輛計算系統斷電時滑行程序的曲線圖；

圖5是示出當車輛點火電路接通且車輛計算系統通電時滑行程序的曲線圖；

圖6是示出利用滑行控制功能來啟用被動空檔模式的滑行程序的曲線圖；

圖7是在控制混合動力車輛的滑行模式時用于禁用和重新初始化升壓轉換器的算法的流程圖。

具體實施方式