[發(fā)明專利]煤炭樣品智能存儲(chǔ)方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410421111.X
• 申請(qǐng)日: 2014-08-25
• 公開（公告）號(hào): CN104267655A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅建文;李學(xué)時(shí);姜超;尹小明;王亞軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙開元儀器股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煤炭樣品智能存儲(chǔ)方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煤炭資源是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展所依賴的重要資源之一。在能源日益緊張的今天，煤炭資源的高效利用也變得越來(lái)越重要。而對(duì)煤炭取樣分析，是實(shí)現(xiàn)對(duì)煤炭高效利用的前提。針對(duì)不同的煤炭樣品，簡(jiǎn)稱煤樣，需要進(jìn)行區(qū)分和標(biāo)記。在煤質(zhì)分析實(shí)驗(yàn)室中，對(duì)煤炭樣品的操作，包括分析試樣、存查樣和棄樣，三者是煤質(zhì)分析的重要環(huán)節(jié)，也是出現(xiàn)質(zhì)量異議時(shí)提供復(fù)查或仲裁檢驗(yàn)的原始依據(jù)，涉及煤企和其他相關(guān)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益。因此，煤炭樣品的區(qū)別有序存放和保存也是非常重要的。

目前的技術(shù)中，一般通過(guò)人工在存放煤樣的瓶子上貼標(biāo)簽，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤樣的分類。然后，工作人員把經(jīng)過(guò)分類的煤樣，存放在相應(yīng)的儲(chǔ)存柜里。近年來(lái)，隨著煤樣的增多，保存時(shí)間的加長(zhǎng)，導(dǎo)致需要在標(biāo)簽上標(biāo)記的信息隨之增多，從而實(shí)現(xiàn)煤樣的區(qū)分，這對(duì)包含更多詳細(xì)信息的煤質(zhì)樣品的存儲(chǔ)提出了更高的要求。

但是，目前技術(shù)中，采用人工存放煤樣的方式，需要登記煤樣的詳細(xì)信息，以及放置在儲(chǔ)存柜的具體位置信息，操作比較繁瑣。在近年來(lái)煤樣逐漸增多的情況下，仍然采用人工存放煤樣的方式，存放煤樣容易出現(xiàn)差錯(cuò)，容易出現(xiàn)記錄的煤樣存放位置與煤樣實(shí)際存放位置不一致的問(wèn)題，影響后續(xù)對(duì)煤樣復(fù)查時(shí)的準(zhǔn)確度，從而給相關(guān)企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種煤炭樣品智能存儲(chǔ)方法和系統(tǒng)，用以實(shí)現(xiàn)煤炭樣品的自動(dòng)化存儲(chǔ)，避免目前技術(shù)中人工存放煤樣的方式，存放煤樣容易出現(xiàn)差錯(cuò)，容易出現(xiàn)記錄的煤樣存放位置與煤樣實(shí)際存放位置不一致的問(wèn)題，從而避免給相關(guān)企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種煤炭樣品智能存儲(chǔ)方法，用于對(duì)內(nèi)部放置有煤炭樣品的感應(yīng)瓶進(jìn)行存儲(chǔ)，所述感應(yīng)瓶上設(shè)置有已存儲(chǔ)卡號(hào)和煤炭樣品信息的非接觸IC卡，所述方法應(yīng)用于煤炭樣品智能存儲(chǔ)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括，讀卡器，自動(dòng)存樣柜和可編程邏輯控制器PLC，所述自動(dòng)存樣柜設(shè)置有機(jī)械手，所述方法包括：

控制所述讀卡器讀取位于預(yù)設(shè)位置的所述感應(yīng)瓶上非接觸IC卡存儲(chǔ)的卡號(hào)和所述煤炭樣品信息；

獲取所述非接觸IC卡的卡號(hào)和所述煤炭樣品信息；

查找所述自動(dòng)存樣柜中的空余托盤的位置信息；

發(fā)送所述空余托盤的位置信息到所述可編程邏輯控制器PLC；

觸發(fā)所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機(jī)械手抓取所述感應(yīng)瓶由預(yù)設(shè)位置放到所述空余托盤的位置；

記錄所述非接觸IC卡的卡號(hào)、所述煤炭樣品信息和所述空余托盤的位置信息。

優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)位置為所述讀卡器感應(yīng)區(qū)域的中心位置。

優(yōu)選的，一張所述非接觸IC卡只有一個(gè)卡號(hào)，一個(gè)卡號(hào)只對(duì)應(yīng)一張所述非接觸IC卡。

優(yōu)選的，所述空余托盤的位置信息通過(guò)三維坐標(biāo)確定。

優(yōu)選的，還包括：

記錄存放有煤炭樣品的所述感應(yīng)瓶的存放時(shí)間信息。

一種煤炭樣品智能存儲(chǔ)方法，用于對(duì)內(nèi)部放置有煤炭樣品的感應(yīng)瓶進(jìn)行存儲(chǔ)，所述感應(yīng)瓶上設(shè)置有已存儲(chǔ)卡號(hào)和煤炭樣品信息的非接觸IC卡，所述方法應(yīng)用于煤炭樣品智能存儲(chǔ)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括，讀卡器，自動(dòng)存樣柜和可編程邏輯控制器PLC，所述自動(dòng)存樣柜設(shè)置有機(jī)械手，所述方法包括：

控制所述讀卡器讀取位于預(yù)設(shè)位置的所述感應(yīng)瓶上非接觸IC卡存儲(chǔ)的卡號(hào)和所述煤炭樣品信息；

獲取所述非接觸IC卡的卡號(hào)和所述煤炭樣品信息；

控制所述可編程邏輯控制器PLC查找所述自動(dòng)存樣柜中的空余托盤的位置信息；

觸發(fā)所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機(jī)械手抓取所述感應(yīng)瓶由預(yù)設(shè)位置放到所述空余托盤的位置；

獲取所述可編程邏輯控制器PLC發(fā)送的所述空余托盤的位置信息；

記錄所述非接觸IC卡的卡號(hào)、所述煤炭樣品信息和所述空余托盤的位置信息。

優(yōu)選的，所述空余托盤的位置信息通過(guò)三維坐標(biāo)確定。

優(yōu)選的，還包括：

記錄存放有煤炭樣品的所述感應(yīng)瓶的存放時(shí)間信息。

一種煤炭樣品智能存儲(chǔ)系統(tǒng)，用于對(duì)內(nèi)部放置有煤炭樣品的感應(yīng)瓶進(jìn)行存儲(chǔ)，所述感應(yīng)瓶上設(shè)置有已存儲(chǔ)卡號(hào)和煤炭樣品信息的非接觸IC卡，所述系統(tǒng)包括：

主控機(jī)，與所述主控機(jī)相連接的讀卡器，與所述主控機(jī)相連接的可編程邏輯控制器PLC以及與所述可編程邏輯控制器PLC相連接的自動(dòng)存樣柜；所述自動(dòng)存樣柜的內(nèi)部設(shè)置有盛放所述感應(yīng)瓶的托盤，所述自動(dòng)存樣柜設(shè)置有機(jī)械手；