[發明專利]煤炭樣品智能存儲方法和系統

在審

• 申請號: 201410421111.X
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN104267655A
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 羅建文;李學時;姜超;尹小明;王亞軍
• 申請（專利權）人: 長沙開元儀器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種煤炭樣品智能存儲方法，其特征在于，用于對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸IC卡，所述方法應用于煤炭樣品智能存儲系統，所述系統包括，讀卡器，自動存樣柜和可編程邏輯控制器PLC，所述自動存樣柜設置有機械手，所述方法包括：

控制所述讀卡器讀取位于預設位置的所述感應瓶上非接觸IC卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息；

獲取所述非接觸IC卡的卡號和所述煤炭樣品信息；

查找所述自動存樣柜中的空余托盤的位置信息；

發送所述空余托盤的位置信息到所述可編程邏輯控制器PLC；

觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空余托盤的位置；

記錄所述非接觸IC卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空余托盤的位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設位置為所述讀卡器感應區域的中心位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，一張所述非接觸IC卡只有一個卡號，一個卡號只對應一張所述非接觸IC卡。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述空余托盤的位置信息通過三維坐標確定。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

記錄存放有煤炭樣品的所述感應瓶的存放時間信息。

6.一種煤炭樣品智能存儲方法，其特征在于，用于對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸IC卡，所述方法應用于煤炭樣品智能存儲系統，所述系統包括，讀卡器，自動存樣柜和可編程邏輯控制器PLC，所述自動存樣柜設置有機械手，所述方法包括：

控制所述讀卡器讀取位于預設位置的所述感應瓶上非接觸IC卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息；

獲取所述非接觸IC卡的卡號和所述煤炭樣品信息；

控制所述可編程邏輯控制器PLC查找所述自動存樣柜中的空余托盤的位置信息；

觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空余托盤的位置；

獲取所述可編程邏輯控制器PLC發送的所述空余托盤的位置信息；

記錄所述非接觸IC卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空余托盤的位置信息。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述空余托盤的位置信息通過三維坐標確定。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

記錄存放有煤炭樣品的所述感應瓶的存放時間信息。

9.一種煤炭樣品智能存儲系統，其特征在于，用于對內部放置有煤炭樣品的感應瓶進行存儲，所述感應瓶上設置有已存儲卡號和煤炭樣品信息的非接觸IC卡，所述系統包括：

主控機，與所述主控機相連接的讀卡器，與所述主控機相連接的可編程邏輯控制器PLC以及與所述可編程邏輯控制器PLC相連接的自動存樣柜；所述自動存樣柜的內部設置有盛放所述感應瓶的托盤，所述自動存樣柜設置有機械手；

所述主控機用于控制所述讀卡器讀取位于預設位置的所述感應瓶上非接觸IC卡存儲的卡號和所述煤炭樣品信息，獲取所述非接觸IC卡的卡號和所述煤炭樣品信息，查找所述自動存樣柜中的空余托盤的位置信息，發送所述托盤的位置信息到所述可編程邏輯控制器PLC，觸發所述可編程邏輯控制器PLC控制所述機械手抓取所述感應瓶由預設位置放到所述空余托盤的位置，記錄所述非接觸IC卡的卡號、所述煤炭樣品信息和所述空余托盤的位置信息。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述主控機為工控計算機。