[發明專利]一種雙電源電動車電機控制系統

在審

• 申請號: 201410420810.2
• 申請日: 2014-08-25
• 公開（公告）號: CN104218655A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 樂勝利
• 申請（專利權）人: 長興飛揚動力能源科技有限公司
• 主分類號: H02J7/34
• 分類號: H02J7/34;H02J9/06
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術領域

本發明屬于電動車技術領域，尤其涉及電機控制系統。

背景技術

現有市場的上電動車，其騎行狀態完全由騎行者根據路面情況以及電動車本身的運行狀態進行操控，由于騎行者感知的差異，操控不夠準確，因此電動車的運行狀態以及騎行的舒適度都不夠好。

另外，電動車在不同的運行狀態下，對電源的要求也是不同的，比如在啟動及爬坡時需要電機增大扭矩，此時需要電源保持穩定的大電流輸出，在低速時，電源正常供應穩定的電流即可，而在下坡時，電機減速，電機扭矩減小，不需要較大的電流。然而目前的電動車都沒有具體考慮這些因素，影響了電池的使用壽命、行駛里程。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種雙電源電動車電機控制系統，改善電動車的運行狀態，提高騎行的舒適度，延長電池的使用壽命和行駛里程。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種雙電源電動車電機控制系統，其特征在于：該電動車安裝有一主蓄電池和一輔助蓄電池，所述主蓄電池及輔助蓄電池與電機通過電源線連接，還包括有電子羅盤及電機控制器，所述主蓄電池、輔助蓄電池及電子羅盤與電機控制器通信連接，在電動車騎行過程中，所述電子羅盤測定電動車在騎行過程的運行狀態并將電動車運行狀態信息通信傳輸給電機控制器，同時電機控制器監控所述主蓄電池及輔助蓄電池的運行狀態，所述電機控制器處理電動車運行狀態以及主蓄電池、輔助蓄電池運行狀態的信息后，控制主蓄電池及輔助蓄電池對電機的供電狀態以及調整電機的運行。

優選的，電動車上坡或者啟動時，電機控制器控制主蓄電池及輔助蓄電池同時為電機供電，電機也相應增加電流及轉矩，下坡時，電機控制器控制主蓄電池或者輔助蓄電池為電機供電，電機電流減小，電機控制器控制電機減速。

優選的，當下坡角度大于30度時，電機控制器控制主蓄電池及輔助蓄電池同時停止輸出電流給電機。

優選的，根據電動車轉向角度大小，電機控制器控制電機減速，同時電機控制器根據轉向角度大小控制主蓄電池或者輔助蓄電池為電機供電。

優選的，當電動車左右傾斜或者左右晃動時，電機控制器控制電機減速，同時電機控制器根據轉向角度大小控制主蓄電池或者輔助蓄電池為電機供電。

優選的，當電機轉向角度、左右傾斜或者左右晃動在設定數值范圍內時，電機控制器控制電機減速的同時控制主蓄電池或者輔助蓄電池為電機供電，當電機轉向角度、左右傾斜或者左右晃動超過設定數值范圍時，電機控制器控制主蓄電池及輔助蓄電池同時停止輸出電流給電機。

優選的，正常行駛狀態，主蓄電池為電機供電，當主蓄電池電量不足或者電量耗盡時，電機控制器控制輔助蓄電池為電機供電，同時電機控制器控制電機電流減小并減速。

優選的，所述輔助蓄電池的電池容量為2A，所述輔助蓄電池還設有控制輔助蓄電池的輸出電壓的電壓切換電路。

本發明采用上述技術方案后，在電動車上安裝一個感知電動車運行狀態的電子羅盤，同時增加一個輔助蓄電池，而主蓄電池、輔助蓄電池及電子羅盤均與電機控制器通訊連接，在電動車騎行過程中，電子羅盤測定電動車在騎行過程的運行狀態，同時電機控制器監控主蓄電池及輔助蓄電池的運行狀態，電機控制器處理電動車運行狀態、主蓄電池及輔助蓄電池運行狀態的信息后，相應控制主蓄電池及輔助蓄電池對電機的供電狀態，同時也可以對應控制調整電機的運行。

一方面，由于電子羅盤感知電動車運行狀態比較準確，而電機控制器作為電動車運行控制的核心，根據設定的優化程序進行控制電機，因此極大的改善了電動車的運行狀態，提高了騎行的舒適度。

另一方面，輔助蓄電池作為備用電池，當電動車主蓄電池電量耗盡或者出現故障，以及電動車運行狀態發生變化時，電機控制器中的電源切換電路控制電機供電電源的切換，既可以是主蓄電池和輔助蓄電池同時供電，也可以是主蓄電池或者輔助蓄電池單獨供電，這樣在主蓄電池電量耗盡或者出現故障時斷開電動車主蓄電池對電機的供電，同時啟動輔助蓄電池對電機進行供電，保證電動車可以繼續騎行一段路程，在爬坡、啟動或者高速時，可以同時啟動主蓄電池和輔助蓄電池供電，在下坡、轉彎、顛簸、搖晃或者低速時，可以是主蓄電池或者輔助蓄電池單獨供電，因此極大的優化了蓄電池的使用，延長了電池的使用壽命和行駛里程。