[發(fā)明專利]綜采工作面活柱下縮量監(jiān)測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410419969.2
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN104236493B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬志軍;程敬義;張洪偉;鄭磊;張?jiān)?/a>;周長冰
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種綜采工作面活柱下縮量監(jiān)測裝置的監(jiān)測方法，包括采用監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括傳感器單元（2）、隨動(dòng)輪固定機(jī)構(gòu)和控制器，所述的控制器為設(shè)在防暴外殼（1）內(nèi)的處理器（11）和電源（12）構(gòu)成的控制器或?yàn)橐簤褐Ъ茈娨嚎刂破鳎?）；所述的傳感器單元（2）包括隨動(dòng)輪（22）、經(jīng)數(shù)據(jù)線與隨動(dòng)輪（22）相連的角度傳感器（21）；所述的數(shù)據(jù)線包括用于將控制器傳送到角度傳感器（21）上的通訊線（15）和用于將檢測信號以模擬信號的形式從角度傳感器（21）傳送到控制器上的信號線（16）；所述的隨動(dòng)輪固定機(jī)構(gòu)包括卡箍（3）、擺臂（4）、固定軸（42）以及預(yù)緊彈簧（43），卡箍（3）套裝在液壓缸體（5）上，所述的擺臂（4）上部面向活柱（6）傾斜，下部垂直固定有一軸套，擺臂（4）經(jīng)軸套套裝在固定軸（42）上，固定軸（42）的兩端穿過卡箍（3）兩端頭經(jīng)預(yù)緊彈簧（43）和螺母（31）固定；所述的擺臂（4）上端部設(shè)有固定隨動(dòng)輪（22）和角度傳感器（21）的固定板（41），角度傳感器（21）通過螺栓（44）緊固于固定板（41）的一端，隨動(dòng)輪（22）布置于固定板（41）的另一端，并與角度傳感器（21）的軸相固定，隨動(dòng)輪（22）與活柱（6）相接觸并隨活柱（6）升降而滾動(dòng)，通過角度傳感器（21）接收隨動(dòng)輪（22）的信號傳遞給控制器，控制器對接收的角度檢測信號進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲及處理；所述隨動(dòng)輪（22）的直徑大于傳感器（21）直徑；其特征在于：將角度傳感器（21）通過螺栓（44）緊固于擺臂（4）上部固定板（41）一側(cè)，隨動(dòng)輪（22）緊固于固定板（41）另一側(cè)的角度傳感器軸上，活柱（6）的升降帶動(dòng)隨動(dòng)輪（22）轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)角度傳感器（21）工作并傳送角度檢測信號；通過處理器（11）傳送轉(zhuǎn)換指令信號到傳感器單元（2）或從傳感器單元（2）接收檢測信號，對接收的檢測信號進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲；或通過角度傳感器（21）接收隨動(dòng)輪（22）的信號直接傳遞給液壓支架電液控制器（7），通過液壓支架電液控制器（7）對接收的角度檢測信號進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲及處理；信號通過通訊線（15）從處理器（11）傳送到傳感器單元（2）；檢測信號以模擬信號的形式從傳感器單元（2）通過該信號線（16）傳送到處理器（11）；供電電源（12）為系統(tǒng)提供直流工作電壓；開啟防爆外殼（1）上的開關(guān)（13），通過供電電源（12）為傳感器單元（2）供電，處理器（11）傳送指令信號到傳感器單元（2）；或通過液壓支架電液控制器（7）傳送指令信號到傳感器單元（2）；綜采工作面活柱（6）下縮時(shí)帶隨動(dòng)輪（22）轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)輪（22）帶動(dòng)角度傳感器（21）工作并傳送角度檢測信號至處理器（11），處理器（11）從傳感器單元（2）接收角度檢測信號，并對接收的角度檢測信號進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲及處理，通過數(shù)據(jù)分析采煤工作面生產(chǎn)過程中頂板壓力分布情況。