[發(fā)明專利]綜采工作面活柱下縮量監(jiān)測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410419969.2
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN104236493B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 萬志軍;程敬義;張洪偉;鄭磊;張源;周長冰
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 楊曉玲

技術領域

本發(fā)明涉及一種綜采工作面活柱下縮量監(jiān)測裝置及方法，尤其適用于反映井下綜采工作面支護質量及采場礦壓顯現(xiàn)的指標。

背景技術

綜采工作面活柱下縮量是采場頂?shù)装逡平康闹饕糠郑欠从尘C采工作面支護質量及采場礦壓顯現(xiàn)的重要指標。目前活柱下縮量測量主要有兩種常用的方式，一種是人工采用鋼卷尺進行測量，另外一種是采用機械式壓力下縮聯(lián)合自記儀。但這兩種方法均需耗費大量的人力、測量不方便、精度不高、數(shù)據(jù)分析繁瑣，并且很難對工作面所有液壓支架進行觀測。

發(fā)明內容

技術問題：本發(fā)明的目的針對已有技術中存在的問題，提供一種結構簡單、監(jiān)測方便、省時省力、測量效果好的綜采工作面活柱下縮量監(jiān)測裝置及監(jiān)測方法。

技術方案：本發(fā)明的綜采工作面活柱下縮量監(jiān)測裝置，包括傳感器單元、隨動輪固定機構和控制器，所述的傳感器單元包括隨動輪、經數(shù)據(jù)線與隨動輪相連的角度傳感器；所述的隨動輪固定機構包括卡箍、擺臂、固定軸以及預緊彈簧，卡箍套裝在液壓缸體上，所述的擺臂上部面向活柱傾斜，下部垂直固定有一軸套，擺臂經軸套套裝在固定軸上，固定軸的兩端穿過卡箍兩端頭經預緊彈簧和螺母固定；所述的擺臂上端部設有固定隨動輪和角度傳感器的固定板，角度傳感器通過螺栓緊固于固定板的一端，隨動輪布置于固定板的另一端，并與角度傳感器的軸相固定，隨動輪與活柱相接觸并隨活柱升降而滾動，通過角度傳感器接收隨動輪的信號傳遞給控制器，控制器對接收的角度檢測信號進行實時存儲及處理。

所述的控制器為設在防暴外殼內的處理器和電源構成的控制器或液壓支架電液控制器。

所述的數(shù)據(jù)線包括用于將控制器傳送到角度傳感器上的通訊線和用于將檢測信號以模擬信號的形式從角度傳感器傳送到控制器上的信號線。

所述隨動輪的直徑大于傳感器直徑。

使用上述綜采工作面活柱下縮量監(jiān)測裝置的監(jiān)測方法，開啟控制器為傳感器單元供電，控制器傳送指令信號到傳感器單元；綜采工作面活柱下縮時帶隨動輪轉動，隨動輪帶動角度傳感器工作并傳送角度檢測信號至控制器，控制器從傳感器單元接收角度檢測信號，并對接收的角度檢測信號進行實時存儲及處理，通過數(shù)據(jù)分析采煤工作面生產過程中頂板壓力分布情況。

有益效果：由于采用了上述技術方案，本發(fā)明可實現(xiàn)對綜采工作面活柱下縮量及下縮速率的連續(xù)采集，通過開啟防爆外殼上的開關，供電電源為傳感器單元供電，處理器傳送指令信號到傳感器單元；綜采工作面活柱下縮時帶動滾輪轉動，滾輪帶動角度傳感器工作并傳送角度檢測信號至處理器，處理器從傳感器單元接收角度檢測信號，即可對接收的角度檢測信號進行實時存儲及處理。其結構簡單，易操作，成本低，安裝使用方便，測量精度及可靠性高、環(huán)境適應性強，具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實例一結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的實例一部件裝配結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的實例一傳感器系統(tǒng)實施工作原理方框圖；

圖4是本發(fā)明的實例二結構示意圖；

圖5是本發(fā)明的實例二部件裝配結構示意圖；

圖6是本發(fā)明的實例二傳感器系統(tǒng)工作原理方框圖；

圖7是本發(fā)明的實例一防爆外殼立體結構示意圖；

圖8是本發(fā)明的實例一擺臂支架結構示意圖。

圖中：1-防爆外殼，11-處理器，12-供電電源，13-開關，14-導線孔，15-通訊線，16-信號線，2-傳感器單元，21-角度傳感器，22-隨動輪，3-卡箍，31-螺母，32-小孔，4-擺臂支架，41-固定板，42-固定軸，43-預緊彈簧，44-螺栓，5-液壓缸體，6-活柱，7-液壓支架電液控制器。

具體實施方式

實施例一、