[發明專利]車輛周圍監測裝置

有效

• 申請號: 201410419803.0
• 申請日: 2011-02-09
• 公開（公告）號: CN104251993B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 西垣守道;橫地裕次;江口敦央;根來昌樹;澤田健一
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/58;G01S17/93;G08G1/16
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙)11017
• 代理人: 韓登營,栗濤

1.一種車輛周圍監測裝置，具有：雷達，其搭載在車輛上，由其檢測出的存在于所述車輛周圍的第1監測范圍內的物體和該車輛的相對位置；攝像頭，其搭載在上述車輛上，由其拍攝與所述第1監測范圍重疊的第2監測范圍；種類判定部，由其根據上述雷達測得的檢測數據和所述攝像頭拍攝到的拍攝圖像，判定存在于車輛周圍的物體的種類，該車輛周圍檢測裝置的特征在于，

所述種類判定部在將能夠根據所述攝像頭拍攝的圖像判定出種類的物體從種類判定對象中去除的基礎上，針對沒能判定出種類的物體，根據所述雷達測得的檢測數據進行種類判定。

2.根據權利要求1所述的車輛周圍監測裝置，其特征在于，

具有移動方向判定部，該移動方向判定部根據由所述雷達測得的物體位置的變化或從該物體的位置的變化測得的物體速度的方向，判定該物體是在所述車輛的前進方向上移動還是在與該前進方向正交的橫向方向上移動，

對于由所述移動方向判定部判定的在上述前進方向上移動的物體，所述種類判定部根據所述雷達測得的檢測數據判定是自行車還是行人。

3.根據權利要求2所述的車輛周圍監測裝置，其特征在于，

對于由所述移動方向判定部判定的在上述橫向方向上移動的物體，所述種類判定部根據所述雷達測得的檢測數據判定是摩托車還是自行車。

4.根據權利要求1所述的車輛周圍監測裝置，其特征在于，

具有移動方向判定部，該移動方向判定部根據由所述雷達測得的物體位置的變化或從該物體的位置的變化測得的物體速度的方向，判定該物體是在所述車輛的前進方向上移動還是在與該前進方向正交的橫向方向上移動，

對于由所述移動方向判定部判定的在所述橫向方向上移動的物體，所述種類判定部根據所述雷達測得的檢測數據判定是摩托車還是自行車。