[發明專利]鉚接機裝置

有效

• 申請號: 201410419492.8
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN104162620A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 袁海青;黃錫槿;黃年周;梁圣明;梁業贊
• 申請（專利權）人: 廣東美芝制冷設備有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 賈玉姣

技術領域

本發明涉及一種鉚接機裝置。

背景技術

壓縮機的泵體加工過程包括軸承鉚接、鎖螺絲預緊、測量調芯、檢查檢測等工序。其中軸承鉚接是極其重要的作業工序，涉及主軸承鉚接、副軸承鉚接等。在現有的軸承鉚接的裝配中，通常由人工進行鉚釘、軸承、排氣閥片及升程限位器的安裝以完成上料作業，然后由人工操作鉚接機完成鉚接作業，這就存在著人員投入過多以及生產效率不高的問題。

而且國內壓縮機行業多采用單線配置兩臺鉚接機設備，以分別完成壓縮機的主副軸承鉚接作業。但是生產的壓縮機的部分機型中副軸承無需鉚接，因此在生產這種機型的壓縮機時，對應副軸承的鉚接機設備閑置，這就存在著設備資源閑置和場地資源占用的問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明的目的在于提供一種鉚接機裝置，該鉚接機裝置可完成自動上料作業以減少人員投入，且可提高作業效率。

根據本發明實施例的鉚接機裝置，包括：可循環活動的主線體；放置在所述主線體上的工裝托盤，所述工裝托盤上承載有至少兩個定位座；鉚釘上料機構，所述鉚釘上料機構設在所述主線體的側邊以將鉚釘輸送至所述定位座上；軸承上料機構，所述軸承上料機構設在所述主線體的側邊以將軸承輸送至所述定位座上；排氣閥片上料機構，所述排氣閥片上料機構設在所述主線體的側邊以將排氣閥片輸送至所述軸承上；限位器上料機構，所述限位器上料機構設在所述主線體的側邊以將限位器輸送至所述軸承上，其中在所述主線體的傳輸方向上，所述鉚釘上料機構、所述軸承上料結構、所述排氣閥片上料結構和所述限位器上料結構依次排布；軸承鉚接機構，所述軸承鉚接機構設在所述限位器上料機構的下游以采用所述鉚釘將所述軸承、所述排氣閥片和所述限位器鉚合成成品。

根據本發明實施例的鉚接機裝置，通過設置可循環活動的主線體以及至少設有兩個定位座的工裝托盤，且在主線體的側邊分布可自動上料的鉚釘上料機構、軸承上料機構、排氣閥片上料機構以及限位器上料機構，以在每個定位座上依次放置鉚釘、軸承、排氣閥片和限位器，然后設置軸承鉚接機構將軸承、排氣閥片和限位器自動鉚合，從而實現自動輸送、自動上料、多工位同步作業以及多工件同時鉚接的生產方式，從而減少人員投入，提高單機作業效率，提高設備利用率。

另外，根據本發明的鉚接機裝置還可具有如下附加技術特征：

在本發明的一些實施例中，鉚接機裝置還包括自動下料組件，所述自動下料組件包括：下料輸送裝置；下料移載裝置，所述下料移載裝置被構造成可將位于所述主線體上的至少一個所述成品移載到所述下料輸送裝置上。由此，鉚接機裝置可完成自動下料作業。

具體地，所述下料移載裝置為具有吸盤或夾具的機械手。從而實現搬運穩定、效率高的目的。

在本發明的一些實施例中，所述鉚釘上料機構包括：盛放有多個鉚釘且使所述多個鉚釘有序排列的第一振動盤；鉚釘移載裝置，所述鉚釘移載裝置包括鉚釘移載支架和移載件，所述移載件在水平位置和豎直位置可活動地設在所述鉚釘移載支架上，所述移載件被構造成將所述第一振動盤內有序排列的鉚釘放置在每個所述定位座上。由此，鉚釘上料機構可將規則排列的鉚釘放置到定位座上，從而保證鉚釘放置位置的準確性。

具體地，所述移載件為機械手。從而實現鉚釘搬運的穩定性、可靠性及高效性。

在本發明的一些實施例中，所述軸承上料機構包括：用于盛放多個軸承的可循環運動的輸送組件；用于盛放多個軸承的中轉定位工作臺，所述中轉定位工作臺設置在所述輸送組件的輸出端；軸承搬運機械手，所述軸承搬運機械手被構造成單次搬運一個放置在所述輸送組件上的所述軸承到所述中轉定位工作臺上；軸承移載裝置，所述軸承移載裝置被構造成將放置在所述中轉定位工作臺上的所述多個軸承搬運到所述定位座上。由此，軸承上料機構可將規則排列的多個軸承放置到定位座上，從而保證軸承放置位置的準確性。

具體地，所述軸承移載裝置包括：軸承移載支架；帶第一吸盤的軸承移載機械手，所述軸承移載機械手在水平位置和豎直位置可活動地設在所述軸承移載支架上以通過所述第一吸盤將放置在所述中轉定位工作臺上的所述多個軸承搬運到所述定位座上。

進一步地，鉚接機裝置還包括用于檢測所述輸送組件的輸出端是否有所述軸承的定位傳感器，所述定位傳感器與所述輸送組件的驅動器相連以在所述定位傳感器檢測到所述輸送組件的輸出端設有所述軸承時所述驅動器停止運行。由此，輸送組件可根據輸送組件的輸出端的零件存留情況自動識別判斷出是否啟動輸送功能，以確保軸承搬運機械手可持續搬運軸承。