[發明專利]鉚接機裝置

有效

• 申請號: 201410419492.8
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN104162620A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 袁海青;黃錫槿;黃年周;梁圣明;梁業贊
• 申請（專利權）人: 廣東美芝制冷設備有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 賈玉姣

1.一種鉚接機裝置，其特征在于，包括：

可循環活動的主線體；

放置在所述主線體上的工裝托盤，所述工裝托盤上承載有至少兩個定位座；

鉚釘上料機構，所述鉚釘上料機構設在所述主線體的側邊以將鉚釘輸送至所述定位座上；

軸承上料機構，所述軸承上料機構設在所述主線體的側邊以將軸承輸送至所述定位座上；

排氣閥片上料機構，所述排氣閥片上料機構設在所述主線體的側邊以將排氣閥片輸送至所述軸承上；

限位器上料機構，所述限位器上料機構設在所述主線體的側邊以將限位器輸送至所述軸承上，其中在所述主線體的傳輸方向上，所述鉚釘上料機構、所述軸承上料結構、所述排氣閥片上料結構和所述限位器上料結構依次排布；

軸承鉚接機構，所述軸承鉚接機構設在所述限位器上料機構的下游以采用所述鉚釘將所述軸承、所述排氣閥片和所述限位器鉚合成成品。

2.根據權利要求1所述的鉚接機裝置，其特征在于，還包括自動下料組件，所述自動下料組件包括：

下料輸送裝置；

下料移載裝置，所述下料移載裝置被構造成可將位于所述主線體上的至少一個所述成品移載到所述下料輸送裝置上。

3.根據權利要求2所述的鉚接機裝置，其特征在于，所述下料移載裝置為具有吸盤或夾具的機械手。

4.根據權利要求1所述的鉚接機裝置，其特征在于，所述鉚釘上料機構包括：

盛放有多個鉚釘且使所述多個鉚釘有序排列的第一振動盤；

鉚釘移載裝置，所述鉚釘移載裝置包括鉚釘移載支架和移載件，所述移載件在水平位置和豎直位置可活動地設在所述鉚釘移載支架上，所述移載件被構造成將所述第一振動盤內有序排列的鉚釘放置在每個所述定位座上。

5.根據權利要求4所述的鉚接機裝置，其特征在于，所述移載件為機械手。

6.根據權利要求1所述的鉚接機裝置，其特征在于，所述軸承上料機構包括：

用于盛放多個軸承的可循環運動的輸送組件；

用于盛放多個軸承的中轉定位工作臺，所述中轉定位工作臺設置在所述輸送組件的輸出端；

軸承搬運機械手，所述軸承搬運機械手被構造成單次搬運一個放置在所述輸送組件上的所述軸承到所述中轉定位工作臺上；

軸承移載裝置，所述軸承移載裝置被構造成將放置在所述中轉定位工作臺上的所述多個軸承搬運到所述定位座上。

7.根據權利要求6所述的鉚接機裝置，其特征在于，所述軸承移載裝置包括：

軸承移載支架；

帶第一吸盤的軸承移載機械手，所述軸承移載機械手在水平位置和豎直位置可活動地設在所述軸承移載支架上以通過所述第一吸盤將放置在所述中轉定位工作臺上的所述多個軸承搬運到所述定位座上。

8.根據權利要求6所述的鉚接機裝置，其特征在于，還包括用于檢測所述輸送組件的輸出端是否有所述軸承的定位傳感器，所述定位傳感器與所述輸送組件的驅動器相連以在所述定位傳感器檢測到所述輸送組件的輸出端設有所述軸承時所述驅動器停止運行。

9.根據權利要求1所述的鉚接機裝置，其特征在于，所述排氣閥片上料機構包括：

盛放有多個排氣閥片的分割器轉盤；

排氣閥片移載裝置，所述排氣閥片移載裝置被構造成將放置在所述分割器轉盤上的所述排氣閥片搬運到所述軸承上。

10.根據權利要求9所述的鉚接機裝置，其特征在于，所述排氣閥片移載裝置包括：

排氣閥片移載支架；

帶有第二吸盤的排氣閥片移載機械手，所述排氣閥片移載機械手在水平位置和豎直位置可活動地設在所述排氣閥片移載支架上以通過所述第二吸盤將放置在所述分割器轉盤上的所述排氣閥片搬運到所述軸承上。

11.根據權利要求1所述的鉚接機裝置，其特征在于，所述限位器上料機構包括：

用于盛放多個所述限位器且使多個所述限位器有序排列的第二振動盤；

限位器移載裝置，所述限位器移載裝置被構造成將放置在所述第二振動盤上的有序排列的所述限位器搬運到所述軸承上。