[發明專利]室內指紋采集方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 201410418171.6
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN104202725B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 蔣方勝
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W24/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;路凱

本發明實施例提供一種室內指紋采集方法、裝置和設備。該方法包括：控制采集設備的行走裝置在待測區域內移動；控制采集設備的測距器工作，測量采集設備周邊物體與采集設備之間的相對距離；根據相對距離確定待測區域的輪廓地圖；根據待測區域的預設基本點的經緯度坐標和輪廓地圖，確定待測區域中測量點的經緯度坐標；控制采集設備的信號接收裝置接收采集設備在測量點處的無線信號；根據測量點的無線信號和對應的經緯度坐標，得到測量點的指紋信息。本方案中室內指紋的采集在采集設備移動過程中自動完成，且無需人工預先規劃路徑，提高了采集效率，節省了人力成本；在移動過程中實時對測量點進行定位和無線信號采集，因此提高了室內指紋的精度。

技術領域

本發明實施例涉及信息技術領域，尤其涉及一種室內指紋采集方法、裝置和設備。

背景技術

目前，隨著無線網絡的廣泛普及和移動智能終端的迅猛發展，基于位置的服務受到越來越多的關注，在緊急救援、醫療保健、社交網絡、導航和監控等領域已獲得廣泛的應用并展示出巨大的市場前景。

在室內環境中，特別是熱點區域，如超市、展廳、醫院、會館、劇院、圖書館和監獄等地，人們對室內位置信息的需求也越來越強烈，以實現導航定位、和人員物資監控等全方位的智能服務。實現無線定位是以室內指紋為基礎，其中，室內指紋由室內多個位置處的無線信號狀態來表示。例如，可以在室內多點分別采集各點所能掃描到的WIFI(wirelessfidelity，無線保真)接入設備標識，以WIFI標識集合作為該點的指紋。更精確點，也可以進一步獲取各點WIFI信號的強度，將各WIFI標識及其信號強度的集合作為該點的指紋。

現有的室內指紋采集技術，一般需要首先在室內規劃路徑，移動設備按照規劃路徑行進過程中，在預定的采集點推算和預估經緯度坐標，同時采集無線信號，形成室內指紋。

上述室內指紋采集技術存在的缺陷在于：需要人工預先進行路徑規劃，因而人工準備工作多，靈活性較差，且采集效率低；此外經緯度坐標需進行推算或預估，導致室內指紋的精度低。

發明內容

本發明實施例提供一種室內指紋采集方法、裝置和設備，以實現室內指紋的自動采集，提高采集效率，并提高室內指紋的精度。

第一方面，本發明實施例提供了一種室內指紋采集方法，包括：

控制采集設備的行走裝置在待測區域內移動；

控制采集設備的測距器工作，測量所述采集設備周邊物體與所述采集設備之間的相對距離；

根據所述相對距離確定所述待測區域的輪廓地圖；

根據所述待測區域的預設基本點的經緯度坐標和所述輪廓地圖，確定所述待測區域中測量點的經緯度坐標；

控制采集設備的信號接收裝置接收采集設備在所述測量點處的無線信號；

根據所述測量點的無線信號和對應的經緯度坐標，得到所述測量點的指紋信息。

第二方面，本發明實施例還提供了一種室內指紋采集裝置，包括：

移動控制模塊，用于控制采集設備的行走裝置在待測區域內移動；

測距控制模塊，用于控制采集設備的測距器工作，測量所述采集設備周邊物體與所述采集設備之間的相對距離；

輪廓地圖確定模塊，用于根據所述相對距離確定所述待測區域的輪廓地圖；

測量點坐標確定模塊，用于根據所述待測區域的預設基本點的經緯度坐標和所述輪廓地圖，確定所述待測區域中測量點的經緯度坐標；

信號采集控制模塊，用于控制采集設備的信號接收裝置接收采集設備在所述測量點處的無線信號；

指紋信息確定模塊，用于根據所述測量點的無線信號和對應的經緯度坐標，得到所述測量點的指紋信息。