[發明專利]室內指紋采集方法、裝置和設備

有效

• 申請號: 201410418171.6
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN104202725B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 蔣方勝
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W24/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬;路凱

1.一種室內指紋采集方法，其特征在于，包括：

控制采集設備的行走裝置在待測區域內移動；

控制采集設備的測距器工作，測量所述采集設備周邊物體與所述采集設備之間的相對距離；

根據所述相對距離確定所述待測區域的輪廓地圖；

根據所述待測區域的預設基本點的經緯度坐標和所述輪廓地圖，確定所述待測區域中測量點的經緯度坐標；

控制采集設備的信號接收裝置接收采集設備在所述測量點處的無線信號；

根據所述測量點的無線信號和對應的經緯度坐標，得到所述測量點的指紋信息；

其中，所述測量點在采集設備移動過程中隨機確定。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制采集設備的行走裝置在待測區域內移動，包括：

控制采集設備的行走裝置在待測區域內按設定移動步長移動，并記錄移動路徑；

根據記錄的移動路徑和所述測量點的位置控制所述采集設備的移動。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據所述測量點的無線信號和對應的經緯度坐標，得到所述測量點的指紋信息包括：

根據所述測量點的無線信號，識別所述無線信號的發射設備標識和信號強度；

將所述測量點的發射設備標識和信號強度與所述測量點的經緯度坐標對應記錄，得到所述測量點的指紋信息。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述測距器包括：360度激光測距器。

5.一種室內指紋采集裝置，其特征在于，包括：

移動控制模塊，用于控制采集設備的行走裝置在待測區域內移動；

測距控制模塊，用于控制采集設備的測距器工作，測量所述采集設備周邊物體與所述采集設備之間的相對距離；

輪廓地圖確定模塊，用于根據所述相對距離確定所述待測區域的輪廓地圖；

測量點坐標確定模塊，用于根據所述待測區域的預設基本點的經緯度坐標和所述輪廓地圖，確定所述待測區域中測量點的經緯度坐標；

信號采集控制模塊，用于控制采集設備的信號接收裝置接收采集設備在所述測量點處的無線信號；

指紋信息確定模塊，用于根據所述測量點的無線信號和對應的經緯度坐標，得到所述測量點的指紋信息；

其中，所述測量點在采集設備移動過程中隨機確定。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，移動控制模塊包括：

記錄單元，用于控制采集設備的行走裝置在待測區域內按設定移動步長移動，并記錄移動路徑；

移動單元，用于根據記錄的移動路徑和所述測量點的位置控制所述采集設備的移動。

7.根據權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，指紋信息確定模塊包括：

識別單元，用于根據所述測量點的無線信號，識別所述無線信號的發射設備標識和信號強度；

指紋信息確定單元，用于將所述測量點的發射設備標識和信號強度與所述測量點的經緯度坐標對應記錄，得到所述測量點的指紋信息。

8.一種指紋采集設備，其特征在于，包括：行走裝置、測距器、信號接收裝置以及如權利要求5-7任一所述的室內指紋采集裝置。

9.根據權利要求8所述的設備，其特征在于，所述測距器包括：360度激光測距器。