[發(fā)明專利]乘客輸送設備的安全檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410418080.2
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN105366522A
• 公開（公告）日: 2016-03-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳軍;高乾;何成
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00;B66B25/00
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權代理有限公司 31211
• 代理人: 張驥

技術領域

本發(fā)明涉及一種乘客輸送設備的附件，具體涉及一種乘客輸送設備的安全檢測裝置。

背景技術

自動扶梯和自動人行道統(tǒng)稱為乘客輸送設備。自動扶梯通常用于不同樓層之間的乘客輸送，其具有呈臺階狀的梯級；自動人行道通常用于水平面上或小角度低提升高度的乘客輸送，其通常只具有平面狀的踏板形態(tài)。自動扶梯和自動人行道的結構與工作原理基本相同。

自動扶梯和自動人行道主要被用在例如車站、商場等人流量比較大的場合，若是在正常運行過程中發(fā)生梯級或踏板缺失且自動扶梯或自動人行道未及時對此進行保護，將會對乘客造成極大的人身傷害威脅。

GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全規(guī)范》中5.3.6節(jié)規(guī)定：自動扶梯和自動人行道應能通過裝設在驅動站和轉向站的裝置檢測梯級或踏板的缺失，并應在缺口(梯級或踏板缺失而導致的)從梳齒板位置出現(xiàn)之前停止。

現(xiàn)有的檢測裝置所采用的傳感器為漫反射式光電傳感器、對射式光電傳感器或電感式傳感器。漫反射式光電傳感器的發(fā)射裝置發(fā)出光束，落在任意形狀、顏色的物體上，光被漫反射，一部分返回接收裝置的表面，當光強足夠時觸動開關；對射式光電傳感器的發(fā)射裝置發(fā)出光束，接收裝置接收該光束，任意對該光束的阻截都會觸動開關。以上兩種光電式傳感器的共同點在于實際檢測結果取決于接收到的光的強度，實際接收到的光強受被測物的形狀、顏色甚至傳感器發(fā)射接收裝置及被測物表面清潔度影響。例如室外型自動扶梯在雨天工作時，梯級運動產(chǎn)生的污水甚至污泥粘到傳感器上會引起梯級缺失檢測頻繁誤動作影響正常運行。電感式傳感器從感應面發(fā)送高頻磁場，進入檢測區(qū)域的任何金屬物都會吸收能量，但不同材料的金屬吸收量不同導致檢測距離有很大差別，非鐵磁性材料的檢測距離約為鐵磁性材料的50％以下。同時被測物的外型尺寸的大小也會大大影響檢測距離，例如梯級踢面這樣的薄邊可靠檢測距離約為10mm以下，相對400mm左右尺寸的梯級非常小，安裝要求高同時在實際使用中有撞到梯級的風險。故電感式傳感器由于檢測機理的原因對于被檢測物的材料和檢測面積依賴性比較強。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種乘客輸送設備的安全檢測裝置，它可以對乘客輸送設備的梯級或踏板的缺失情況進行檢測。

為解決上述技術問題，本發(fā)明乘客輸送設備的安全檢測裝置的技術解決方案為：

包括至少一個光學傳感器和與光學傳感器相連接的信號處理裝置；

光學傳感器向梯級或踏板發(fā)射并接收n束光束，根據(jù)發(fā)射并接收光束的時間計算光學傳感器與梯級或踏板之間的距離d；其中n≥1；

當距離d小于等于設定閾值d₀時，輸出高電平或低電平；當距離d大于設定閾值d₀時，輸出與之相反，以形成周期性的梯級脈沖信號；

光學傳感器將所生成的梯級脈沖信號發(fā)送給信號處理裝置，信號處理裝置對相鄰兩個梯級脈沖之間的時間間隔進行計算，當時間間隔超出設定的時間間隔閾值t₀時，判定為發(fā)生了梯級或踏板缺失，信號處理裝置向乘客輸送設備的控制系統(tǒng)發(fā)送指令，停止乘客輸送設備的運行。

所述光學傳感器與梯級或踏板之間的距離d的計算方法為：

當n＝1時，

當n≥2時，

或

其中，c為光速，

t_往返n為傳感器發(fā)射并接收第n束光束所需要的時間。

所述時間間隔閾值t₀的計算方法為：

其中，系數(shù)表征梯級或踏板缺失檢測的靈敏度，系數(shù)值大于1。

所述光學傳感器的發(fā)射與接收裝置朝向梯級踏面或梯級踢面或梯級側面。

所述光學傳感器和信號處理裝置裝設在同一殼體內，或者分別裝設在兩個獨立的殼體內。

所述信號處理裝置獨立設置，或者集成在乘客輸送設備的控制系統(tǒng)中。

本發(fā)明可以達到的技術效果是：

本發(fā)明采用的光學傳感器通過光束往返的時間計算得到梯級與傳感器的距離值并據(jù)此產(chǎn)生脈沖信號，對于實際接收到的光的強度沒有要求，能夠克服現(xiàn)有光電式傳感器對于接收光強依賴性高的問題，同時檢測的機理為根據(jù)距離值與閾值的大小關系生成脈沖信號，對于外形尺寸比較小的被測物也能夠可靠地進行檢測。