[發明專利]鋁鑄軋機折板用機械手

有效

• 申請號: 201410416675.4
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN104162884A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 田志恒;田陸;田立
• 申請（專利權）人: 衡陽鐳目科技有限責任公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/00
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 曾樹林

技術領域

本發明涉及鋁鑄軋機技術領域。

背景技術

在鋁鑄軋領域，鋁鑄軋機用于將鋁液軋制成鋁板。由于鑄軋初期的鋁液有一部分渣且冷卻不均勻，初始軋制出來的鋁板含渣較多，有時成型為小塊的鋁渣塊，有時成型為大塊的鋁渣板，因這些鋁渣塊和鋁渣板不符合質量要求，且開始比較軟，粘附在軋輥上而需及時清理。初始軋制出來的一段長度含渣鋁板需要折斷，重新熔煉。目前折斷鋁板的工作由人工操作完成。由操作人員用鉗子夾著鋁板反復彎折以折斷鋁板，存在勞動強度大，工作環境惡劣等不足之處，而且也難以實現鋁鑄軋自動化。

發明內容

本發明的目的是克服上述不足之處，而提供一種鋁鑄軋機折板用機械手。由機械手折斷初始軋制出的含有雜質的鋁板，工作效率高，降低了操作人員的勞動強度，改善了操作人員的工作環境。

本發明的技術方案是：???

鋁鑄軋機折板用機械手，包括固定安裝在移動小車上的且平行布置的導向桿和絲杠、手臂機構和固定安裝在移動小車外側用于驅動絲杠轉動的電機。

????手臂機構包括連接桿、第一連接臂、第二連接臂、第一伺服電機、第二伺服電機、第一活動關節、第二活動關節和機械手掌。

第一活動關節安裝在第一伺服電機的電機軸上，可被第一伺服電機帶動轉動,第二活動關節安裝在第二伺服電機的電機軸上，可被第二伺服電機帶動轉動。

連接桿一端與第一活動關節固定連接，其上還設有與導向桿滑配的光孔和與絲杠旋配的螺孔。

第一連接臂一端與第一活動關節連接并可相對轉動，另一端與第二活動關節固定連接，第二連接臂一端與第二活動關節連接并可相對轉動，另一端與機械手掌固定連接。

所述機械手掌包括立板和與之固定連接的橫板，立板與第二連接臂固定連接，橫板的前端頭為上翹的楔形。

本發明具有如下優點：用機械手將初始軋制出的含有雜質的鋁板折斷，自動化操作，工作效率高，解決了人工折斷鋁板勞動強度大，工作環境惡劣等問題，有利于實現鋁鑄軋的自動化。

以下結合圖和實施例對本發明作進一步描述。

附圖說明

圖1為本發明安裝在移動小車上及與移動小車的位置關系示意圖；

??????圖2為本發明機械手的結構示意圖；

??????圖3為機械手掌結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示：一種鋁鑄軋機折板用機械手，包括固定安裝在移動小車1上的且平行布置的導向桿2和絲杠3、手臂機構5和固定安裝在移動小車1外側用于驅動絲杠3轉動的的電機4。

手臂機構5包括連接桿51、第一連接臂52、第二連接臂53、第一伺服電機54、第二伺服電機55、第一活動關節56、第二活動關節57和機械手掌58。

第一活動關節56安裝在第一伺服電機54的電機軸上，可被第一伺服電機54帶動轉動；第二活動關節57安裝在第二伺服電機55的電機軸上，可被第二伺服電機55帶動轉動。

連接桿51一端與第一活動關節56固定連接，其上還設有與導向桿2滑配的光孔511和與絲杠3旋配的螺孔512，并可在電機的帶動下沿導向桿2軸向作直線運動，從而帶動手臂機構5在移動小車1上位移。

第一連接臂52一端與第一活動關節56連接并可相對轉動，另一端與第二活動關節57固定連接，第二連接臂53一端與第二活動關節57連接并可相對轉動，另一端與機械手掌58固定連接。為減輕重量，在第一連接臂52和第二連接臂53上設有孔。

所述機械手掌58包括立板581和與之固定連接的橫板582，立板與第二連接臂53固定連接，橫板的前端頭583為上翹的楔形。

本發明中第一活動關節56、第二活動關節57均為現有技術。

簡述本發明的使用：啟動電機，電機帶動絲杠3轉動，進而帶動手臂機構5沿導向桿2軸向移動，移動至鋁鑄軋機的上、下軋輥位置。鋁鑄軋機的上、下軋輥邊轉動軋制，邊將鋁板往前送，初始軋制出的鋁板含有雜質，機械手掌58托住初始軋制出的含有雜質的鋁板的下表面，在第二伺服電機55和第二連接臂53帶動下反復作正、反轉弧線運動（近似于反復上、下直線運動），將該鋁板折斷。被折斷的鋁板掉入移動小車1的活動渣斗中，之后由第一伺服電機54和第一連接桿52帶動機械手掌58退出。