[發(fā)明專利]鋁鑄軋機折板用機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410416675.4 | 申請日： | 2014-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN104162884A | 公開（公告）日： | 2014-11-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 田志恒;田陸;田立 | 申請（專利權(quán)）人： | 衡陽鐳目科技有限責任公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 衡陽市科航專利事務(wù)所 43101 | 代理人： | 曾樹林 |
| 地址： | 421099 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軋機 折板用 機械手 | ||
1.一種鋁鑄軋機折板用機械手，其特征是：包括固定安裝在移動小車(1)上的且平行布置的導(dǎo)向桿(2)和絲杠(3)、手臂機構(gòu)(5)和固定安裝在移動小車(1)外側(cè)用于驅(qū)動絲杠(3)轉(zhuǎn)動的電機(4),
手臂機構(gòu)(5)包括連接桿(51)、第一連接臂(52)、第二連接臂(53)、第一伺服電機(5)、第二伺服電機(55)、第一活動關(guān)節(jié)(56)、第二活動關(guān)節(jié)(57)和機械手掌(58),
第一活動關(guān)節(jié)(56)安裝在第一伺服電機(54)的電機軸上，可被第一伺服電機(5)帶動轉(zhuǎn)動,第二活動關(guān)節(jié)(57)安裝在第二伺服電機(55)的電機軸上，可被第二伺服電機(55)帶動轉(zhuǎn)動,
連接桿(51)一端與第一活動關(guān)節(jié)(56)固定連接，其上還設(shè)有與導(dǎo)向桿(2)滑配的光孔(511)和與絲杠(3)旋配的螺孔(512)，
第一連接臂(52)一端與第一活動關(guān)節(jié)(56)連接并可相對轉(zhuǎn)動，另一端與第二活動關(guān)節(jié)(57)固定連接，第二連接臂(53)一端與第二活動關(guān)節(jié)(57)連接并可相對轉(zhuǎn)動，另一端與機械手掌(58)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁鑄軋機折板用機械手，其特征是：所述機械手掌(58）包括立板（581）和與之固定連接的橫板（582），立板與第二連接臂(53)固定連接，橫板的前端頭（583）為上翹的楔形。
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