[發明專利]色選組合機械手的旋轉取放機械手

無效

• 申請號: 201410416666.5
• 申請日: 2014-08-22
• 公開（公告）號: CN104149092A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 陳飛彪
• 申請（專利權）人: 蘇州昌飛自動化設備廠
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別是涉及一種色選組合機械手的旋轉取放機械手。

背景技術

普通的機械手只能安裝指定的程序來完成一定范圍內的抓取搬運工作，無法根據產品的顏色來進行分類抓取放置，之前對產品的分選都是人工來分的，工人分坐在流水線的兩側，當產品通過時，根據產品的顏色分開取放，但是這樣工人就比較辛苦，流水線不停，人就不能離開，而且流水線的速度很快，工人無法快速響應，所以需要多個工人來配合流水線，這樣人力成本很高，效率也比較低，工人有時會因為視覺疲勞分錯產品。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種色選組合機械手的旋轉取放機械手，能夠完全替代人工對不同顏色的產品進行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種色選組合機械手的旋轉取放機械手，該色選組合機械手的旋轉取放機械手包括雙轉盤式機械旋轉座、上連接臂板、下連接臂板、位置傳感器、直角軸側裝減速機、驅動電機和升降式機械手，所述雙轉盤式機械旋轉座通過墊高塊固定于安裝立柱上平面，雙轉盤式機械旋轉座的右后側安裝有直角軸側裝減速機，直角軸側裝減速機的輸入端安裝有驅動電機，雙轉盤式機械旋轉座的小轉盤和大轉盤上分別安裝有上連接臂板和下連接臂板，上連接臂板和下連接臂板成上下對應并平行排布，上連接臂板和下連接臂板均連接到升降式機械手，所述雙轉盤式機械旋轉座的前側邊設有位置傳感器；

優選的是，所述升降式機械手包括升降汽缸法蘭板、帶位置調節功能的機械手升降汽缸和四爪機械氣夾爪，所述帶位置調節功能的機械手升降汽缸安裝于升降汽缸法蘭板，升降汽缸法蘭板安裝于上連接臂板和下連接臂板，帶位置調節功能的機械手升降汽缸的活塞桿板上安裝有四爪機械氣夾爪，所述帶位置調節功能的機械手升降汽缸包括穩定導向座、導向桿、升降位置調節器、硬膠緩沖墊、機械手升降汽缸，所述穩定導向座上安裝有向下的機械手升降汽缸，機械手升降汽缸兩側設有導向桿，可上下活動的導向桿穿過穩定導向座后連接到活塞桿板，活塞桿板連接著機械手升降汽缸的活塞桿，導向桿的上端設有升降位置調節器，升降位置調節器的下端設有硬膠緩沖墊，硬膠緩沖墊套在導向桿上，機械手升降汽缸的前端設有調節機械手升降汽缸運動速度的節流手柄；

優選的是，所述四爪機械氣夾爪包括開爪傳感器、“L”形感應條、可調高度的感應柱、平移式四爪氣夾和定位夾爪片，所述平移式四爪氣夾的四個平夾片上安裝有定位夾爪片，平移式四爪氣夾的左側平夾片上安裝有開爪傳感器，平移式四爪氣夾的本體上安裝有“L”形感應條，“L”形感應條的一個邊固定于平移式四爪氣夾的本體，“L”形感應條的另一個邊上安裝有可調高度的感應柱，可調高度的感應柱位于開爪傳感器的正下方。

本發明的有益效果是：本發明一種色選組合機械手的旋轉取放機械手，能夠完全替代人工對不同顏色的產品進行快速分選，抓取后快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。

附圖說明

圖1是本發明色選組合機械手的旋轉取放機械手的結構放大圖；

圖2是本發明色選組合機械手的旋轉取放機械手的升降式機械手放大圖；

圖3是本發明色選組合機械手的旋轉取放機械手的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖3，本發明實施例包括：

一種色選組合機械手的旋轉取放機械手，該色選組合機械手的旋轉取放機械手包括雙轉盤式機械旋轉座50、上連接臂板51、下連接臂板52、位置傳感器53、直角軸側裝減速機54、驅動電機55和升降式機械手56，所述雙轉盤式機械旋轉座50通過墊高塊59固定于安裝立柱1上平面，雙轉盤式機械旋轉座50的右后側安裝有直角軸側裝減速機54，直角軸側裝減速機54的輸入端安裝有驅動電機55，雙轉盤式機械旋轉座50的小轉盤57和大轉盤58上分別安裝有上連接臂板51和下連接臂板52，上連接臂板51和下連接臂板52成上下對應并平行排布，上連接臂板51和下連接臂板52均連接到升降式機械手56，所述雙轉盤式機械旋轉座50的前側邊設有位置傳感器53；