[發(fā)明專利]色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410416666.5
• 申請(qǐng)日: 2014-08-22
• 公開（公告）號(hào): CN104149092A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳飛彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州昌飛自動(dòng)化設(shè)備廠
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，其特征在于：該色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手包括雙轉(zhuǎn)盤式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座、上連接臂板、下連接臂板、位置傳感器、直角軸側(cè)裝減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降式機(jī)械手，所述雙轉(zhuǎn)盤式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座通過(guò)墊高塊固定于安裝立柱上平面，雙轉(zhuǎn)盤式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的右后側(cè)安裝有直角軸側(cè)裝減速機(jī)，直角軸側(cè)裝減速機(jī)的輸入端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙轉(zhuǎn)盤式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的小轉(zhuǎn)盤和大轉(zhuǎn)盤上分別安裝有上連接臂板和下連接臂板，上連接臂板和下連接臂板成上下對(duì)應(yīng)并平行排布，上連接臂板和下連接臂板均連接到升降式機(jī)械手，所述雙轉(zhuǎn)盤式機(jī)械旋轉(zhuǎn)座的前側(cè)邊設(shè)有位置傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，其特征在于：所述升降式機(jī)械手包括升降汽缸法蘭板、帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸和四爪機(jī)械氣夾爪，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸安裝于升降汽缸法蘭板，升降汽缸法蘭板安裝于上連接臂板和下連接臂板，帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸的活塞桿板上安裝有四爪機(jī)械氣夾爪，所述帶位置調(diào)節(jié)功能的機(jī)械手升降汽缸包括穩(wěn)定導(dǎo)向座、導(dǎo)向桿、升降位置調(diào)節(jié)器、硬膠緩沖墊、機(jī)械手升降汽缸，所述穩(wěn)定導(dǎo)向座上安裝有向下的機(jī)械手升降汽缸，機(jī)械手升降汽缸兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向桿，可上下活動(dòng)的導(dǎo)向桿穿過(guò)穩(wěn)定導(dǎo)向座后連接到活塞桿板，活塞桿板連接著機(jī)械手升降汽缸的活塞桿，導(dǎo)向桿的上端設(shè)有升降位置調(diào)節(jié)器，升降位置調(diào)節(jié)器的下端設(shè)有硬膠緩沖墊，硬膠緩沖墊套在導(dǎo)向桿上，機(jī)械手升降汽缸的前端設(shè)有調(diào)節(jié)機(jī)械手升降汽缸運(yùn)動(dòng)速度的節(jié)流手柄。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的色選組合機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)取放機(jī)械手，其特征在于：所述四爪機(jī)械氣夾爪包括開爪傳感器、“L”形感應(yīng)條、可調(diào)高度的感應(yīng)柱、平移式四爪氣夾和定位夾爪片，所述平移式四爪氣夾的四個(gè)平夾片上安裝有定位夾爪片，平移式四爪氣夾的左側(cè)平夾片上安裝有開爪傳感器，平移式四爪氣夾的本體上安裝有“L”形感應(yīng)條，“L”形感應(yīng)條的一個(gè)邊固定于平移式四爪氣夾的本體，“L”形感應(yīng)條的另一個(gè)邊上安裝有可調(diào)高度的感應(yīng)柱，可調(diào)高度的感應(yīng)柱位于開爪傳感器的正下方。