[發(fā)明專利]一種陸空兩用多功能小車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410416205.8
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN104149565A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁博;李吉慶;莫映功;王思遠
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

1.一種陸空兩用多功能小車，其特征在于包括陸地行駛模塊、空中飛行模塊和控制電路；

所述陸地行駛模塊包括底盤(1)、橡膠輪胎、動力系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，四個橡膠輪胎設(shè)于底盤(1)的四個角處，前側(cè)的兩個橡膠輪胎傳動連接有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后方的兩個橡膠輪胎傳動連接有動力系統(tǒng)；

所述空中飛行模塊包括驅(qū)動電機Ⅰ(11)，所述驅(qū)動電機Ⅰ(11)通過減速副齒輪同傳動軸Ⅰ(14)傳動連接，傳動軸Ⅰ(14)末端固定有下螺旋槳葉(18)，

所述驅(qū)動電機Ⅱ(15)通過減速副齒輪同傳動軸Ⅱ(20)傳動連接，傳動軸Ⅱ(20)穿過傳動軸Ⅰ(14)內(nèi)部空心部，并同上螺旋槳葉(19)連接固定；

控制電路通過連接線連接有動力系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動電機Ⅰ(11)和驅(qū)動電機Ⅱ(15)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸空兩用多功能小車，其特征在于：所述動力系統(tǒng)包括電動馬達(6)、小齒輪(7)和大齒輪(8)；電動馬達(6)上的小齒輪(7)同驅(qū)動軸上的大齒輪(8)嚙合傳動，后方的兩個橡膠輪胎分別固定在驅(qū)動軸兩端；

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向舵機(9)和轉(zhuǎn)向橫拉桿(10)；轉(zhuǎn)向舵機(9)通過轉(zhuǎn)向橫拉桿(10)傳動轉(zhuǎn)向連接有前側(cè)的兩個橡膠輪胎。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種陸空兩用多功能小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向舵機(9)能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)角α，-25°＜α＜25°。