[發明專利]一種陸空兩用多功能小車

無效

• 申請號: 201410416205.8
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN104149565A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 袁博;李吉慶;莫映功;王思遠
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 趙淑梅;李洪福

技術領域

本發明涉及交通領域，一種既能夠在陸地上行駛，又能夠在空中飛行的小型交通運輸工具。?

背景技術

目前，隨著軍事領域的不斷進步和發展，現有的偵查工具，不局限于單獨的陸地偵查和天空偵查，在遇到地震、大風或者其他惡劣的自然災害時，經常需要兩者相互配合來進行偵查行動，從而完成需要的偵查項目，但現有的偵查交通載體工具，不能同時滿足陸地和空中的偵查載體需要。?

發明內容

本發明針對以上問題的提出，而研究設計一種陸空兩用多功能小車，用以解決現有的偵查交通載體工具，不能同時滿足陸地和空中的偵查載體需要的缺點。本發明采用的技術手段如下：?

一種陸空兩用多功能小車，包括陸地行駛模塊、空中飛行模塊和控制電路；?

所述陸地行駛模塊包括底盤、橡膠輪胎、動力系統和轉向系統，四個橡膠輪胎設于底盤的四個角處，前側的兩個橡膠輪胎傳動連接有轉向系統，后方的兩個橡膠輪胎傳動連接有動力系統；?

所述空中飛行模塊包括驅動電機Ⅰ，所述驅動電機Ⅰ通過減速副齒輪同傳動軸Ⅰ傳動連接，傳動軸Ⅰ末端固定有下螺旋槳葉，?

所述驅動電機Ⅱ通過減速副齒輪同傳動軸Ⅱ傳動連接，傳動軸Ⅱ穿過傳動軸Ⅰ內部空心部，并同上螺旋槳葉連接固定；?

控制電路通過連接線連接有動力系統、轉向系統、驅動電機Ⅰ和驅動電機Ⅱ。?

作為優選所述動力系統包括電動馬達、小齒輪和大齒輪；電動馬達上的小齒輪同驅動軸上的大齒輪嚙合傳動，后方的兩個橡膠輪胎分別固定在驅動軸兩端；?

轉向系統包括轉向舵機和轉向橫拉桿；轉向舵機通過轉向橫拉桿傳動轉向連接有前側的兩個橡膠輪胎。?

作為優選所述轉向舵機能夠產生轉角α，-25°＜α＜25°。?

與現有技術比較，本發明所述的一種陸空兩用多功能小車，具有陸地行駛模塊和空中飛行模塊，在陸地行駛時，能夠通過電動馬達提供動力，轉向舵機和轉向橫拉桿負責轉向；空中飛行時，驅動電機Ⅰ和驅動電機Ⅱ同時分別為下螺旋槳葉和上螺旋槳葉轉動提供動力，兩個驅動電機轉動時方向相反，因此產生兩個方向相反的力矩，在兩個力矩的作用下，產生升力，實現小車的飛行，并且為直升起飛，不需要跑道，很容易實現原地起降，安全可靠；在發生自然災害時，由于路面損毀或天氣原因，本發明所述的一種陸空兩用多功能小車，能夠實現陸地和空中的交通行駛，能夠同時滿足偵查交通陸地和空中的偵查載體需要。?

附圖說明

圖1是本發明陸地行駛模塊的結構示意圖。?

圖2是本發明空中飛行模塊的結構示意圖。?

圖3是本發明陸地行駛模塊的電機驅動電路圖。?

圖4是本發明空中飛行模塊的電機驅動電路圖。?

其中：1、底盤，2、橡膠輪胎Ⅰ，3、橡膠輪胎Ⅱ，4、橡膠輪胎Ⅲ，5、橡膠輪胎Ⅳ，6、電動馬達，7、小齒輪，8、大齒輪，9、轉向舵機，10、轉向橫拉桿，11、驅動電機Ⅰ，12、減速副齒輪Ⅰ，13、減速副齒輪Ⅱ，14、傳動軸Ⅰ，15、驅動電機Ⅱ，16、減速副齒輪Ⅲ，17、減速副齒輪Ⅳ，18、下螺旋槳葉，19、上螺旋槳葉，20、傳動軸Ⅱ。?

具體實施方式

如圖1-圖4所示，一種陸空兩用多功能小車，包括陸地行駛模塊、空中飛行模塊和控制電路；?

所述陸地行駛模塊包括底盤1、橡膠輪胎、動力系統和轉向系統，四個橡膠輪胎設于底盤1的四個角處，橡膠輪胎能夠同地面產生很好的附著力，前側的兩個橡膠輪胎，即橡膠輪胎Ⅰ2和橡膠輪胎Ⅱ3傳動連接有轉向系統，后方的兩?個橡膠輪胎，即橡膠輪胎Ⅲ4和橡膠輪胎Ⅳ5傳動連接有動力系統；?

所述動力系統包括電動馬達6、小齒輪7和大齒輪8；電動馬達6上的小齒輪7同驅動軸上的大齒輪8嚙合傳動，橡膠輪胎Ⅲ4和橡膠輪胎Ⅳ5分別固定在驅動軸兩端；?

轉向系統包括轉向舵機9和轉向橫拉桿10；轉向舵機9通過轉向橫拉桿10傳動轉向連接有橡膠輪胎Ⅰ2和橡膠輪胎Ⅱ3。?

所述轉向舵機9能夠產生轉角α，-25°＜α＜25°，能夠滿足橡膠輪胎Ⅰ2和橡膠輪胎Ⅱ3的轉向要求，使車輛方便的進行轉向。?

所述空中飛行模塊包括驅動電機Ⅰ11，所述驅動電機Ⅰ11通過減速副齒輪Ⅰ12和減速副齒輪Ⅱ13同傳動軸Ⅰ14傳動連接，傳動軸Ⅰ14末端固定有下螺旋槳葉18，?

所述驅動電機Ⅱ15通過減速副齒輪Ⅲ16和減速副齒輪Ⅳ17同傳動軸Ⅱ20傳動連接，傳動軸Ⅱ20穿過傳動軸Ⅰ14內部空心部，并同上螺旋槳葉19連接固定；?