[發(fā)明專利]計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中顏色識別的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410413835.X
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN104424486A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.E.阿布達(dá)拉;S.L.瓊斯;S.扎庫拉
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;譚祐祥

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2013年8月21日提交的美國臨時專利申請No.?61/868,175的優(yōu)先權(quán)，上述申請的全部內(nèi)容在此作為參考引入。

技術(shù)領(lǐng)域

技術(shù)領(lǐng)域總體上涉及計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，且更具體地涉及用于在計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中識別顏色的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)用于寬范圍的應(yīng)用中，以獲取、處理環(huán)境內(nèi)的物體圖像且將識別技術(shù)應(yīng)用于環(huán)境內(nèi)的物體圖像。在工業(yè)制造環(huán)境中，例如，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)通常用于在部件和組件移動通過制造過程時識別部件和組件（例如，機(jī)動車部件）。

為了幫助計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)識別部件，顏色標(biāo)記可以噴涂或以其他方式應(yīng)用于部件的小區(qū)域。然而，在這種情況下，應(yīng)用的顏色標(biāo)記可能展現(xiàn)顯著的顏色變化，例如通過噴涂厚度的變化、背景滲透、背景顏色變化、外來表面涂層（油、銹抑制劑等）、表面氧化和老化、照相機(jī)白色平衡變化、環(huán)境光線變化等引起。

雖然常規(guī)訓(xùn)練和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以應(yīng)用以解決該不希望的顏色變化，但是這種方法（通常需要一個或多個監(jiān)督訓(xùn)練時期）可能是昂貴和耗時的。此外，這種方法仍可能不會充分地識別和分類期望范圍的顏色。

因而，期望提供用于確定計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中的顏色的改進(jìn)方法和系統(tǒng)。此外，本發(fā)明的其他期望特征和特性從后面的詳細(xì)說明和所附權(quán)利要求書結(jié)合附圖以及前述技術(shù)領(lǐng)域和背景技術(shù)將顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)一個實(shí)施例，一種顏色識別方法包括：確定顏色空間內(nèi)的預(yù)定顏色組且將預(yù)定顏色組存儲在存儲器中；確定從預(yù)定顏色組選擇的期望顏色；接收圖像；使用處理器濾波圖像以產(chǎn)生基本上僅僅包括預(yù)定顏色組的已濾波圖像；以及確定在圖像內(nèi)是否存在期望顏色。

根據(jù)一個實(shí)施例，一種顏色識別系統(tǒng)包括：配置成產(chǎn)生圖像的照相機(jī)模塊；分類器濾波器模塊，所述分類器濾波器模塊配置成接收所述圖像且基于存儲在存儲器中的預(yù)定顏色組應(yīng)用濾波器以產(chǎn)生已濾波圖像；以及圖像識別模塊，所述圖像識別模塊配置成接收所述已濾波圖像且確定在已濾波圖像內(nèi)是否存在從預(yù)定顏色組選擇的期望顏色。

方案1.?一種顏色識別方法，包括：

確定顏色空間內(nèi)的預(yù)定顏色組且將預(yù)定顏色組存儲在存儲器中；

確定從預(yù)定顏色組選擇的期望顏色；

接收圖像；

使用處理器濾波圖像以產(chǎn)生基本上僅僅包括預(yù)定顏色組的已濾波圖像；以及

確定在圖像內(nèi)是否存在期望顏色。

方案2.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，預(yù)定顏色組包括查詢表，對于預(yù)定顏色組中的每種，包括顏色識別和顏色空間內(nèi)的對應(yīng)幾何區(qū)域。

方案3.?根據(jù)方案2所述的方法，其中，每個對應(yīng)幾何區(qū)域是多邊形。

方案4.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，顏色空間是HSV顏色空間。

方案5.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，顏色空間是RGB顏色空間。

方案6.?根據(jù)方案5所述的方法，其中，顏色空間是色度RGB顏色空間。

方案7.?根據(jù)方案1所述的方法，還包括：在第一顏色空間中識別“黑色”、“白色”和“灰色”像素中的至少一種；以及在第二顏色空間中識別預(yù)定顏色組中的其它顏色。

方案8.?根據(jù)方案7所述的方法，其中，濾波圖像包括：在與像素有關(guān)的一組值中的最大值小于第一預(yù)定閾值的情況下，將圖像的像素設(shè)定為“黑色”。

方案9.?根據(jù)方案8所述的方法，其中，濾波圖像包括：在與像素有關(guān)的一組值中的最大值大于第二預(yù)定閾值的情況下，將圖像的像素設(shè)定為“白色”。

方案10.?一種顏色識別系統(tǒng)，包括：

配置成產(chǎn)生圖像的照相機(jī)模塊；

分類器濾波器模塊，所述分類器濾波器模塊配置成接收所述圖像且基于存儲在存儲器中的預(yù)定顏色組應(yīng)用濾波器以產(chǎn)生已濾波圖像；以及

圖像識別模塊，所述圖像識別模塊配置成接收所述已濾波圖像且確定在已濾波圖像內(nèi)是否存在從預(yù)定顏色組選擇的期望顏色。

方案11.?根據(jù)方案10所述的系統(tǒng)，其中，預(yù)定顏色組包括查詢表，對于預(yù)定顏色組中的每種，包括顏色識別和顏色空間內(nèi)的對應(yīng)幾何區(qū)域。

方案12.?根據(jù)方案11所述的系統(tǒng)，其中，每個對應(yīng)幾何區(qū)域是多邊形。

方案13.?根據(jù)方案10所述的系統(tǒng)，其中，顏色空間是HSV顏色空間。

方案14.?根據(jù)方案10所述的系統(tǒng)，其中，顏色空間是RGB顏色空間。