[發(fā)明專利]計算機(jī)視覺系統(tǒng)中顏色識別的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410413835.X
• 申請日: 2014-08-21
• 公開（公告）號: CN104424486A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.E.阿布達(dá)拉;S.L.瓊斯;S.扎庫拉
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責(zé)任公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;譚祐祥

1.一種顏色識別方法，包括：

確定顏色空間內(nèi)的預(yù)定顏色組且將預(yù)定顏色組存儲在存儲器中；

確定從預(yù)定顏色組選擇的期望顏色；

接收圖像；

使用處理器濾波圖像以產(chǎn)生基本上僅僅包括預(yù)定顏色組的已濾波圖像；以及

確定在圖像內(nèi)是否存在期望顏色。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，預(yù)定顏色組包括查詢表，對于預(yù)定顏色組中的每種，包括顏色識別和顏色空間內(nèi)的對應(yīng)幾何區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，每個對應(yīng)幾何區(qū)域是多邊形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，顏色空間是HSV顏色空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，顏色空間是RGB顏色空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，顏色空間是色度RGB顏色空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：在第一顏色空間中識別“黑色”、“白色”和“灰色”像素中的至少一種；以及在第二顏色空間中識別預(yù)定顏色組中的其它顏色。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，濾波圖像包括：在與像素有關(guān)的一組值中的最大值小于第一預(yù)定閾值的情況下，將圖像的像素設(shè)定為“黑色”。

9.一種顏色識別系統(tǒng)，包括：

配置成產(chǎn)生圖像的照相機(jī)模塊；

分類器濾波器模塊，所述分類器濾波器模塊配置成接收所述圖像且基于存儲在存儲器中的預(yù)定顏色組應(yīng)用濾波器以產(chǎn)生已濾波圖像；以及

圖像識別模塊，所述圖像識別模塊配置成接收所述已濾波圖像且確定在已濾波圖像內(nèi)是否存在從預(yù)定顏色組選擇的期望顏色。

10.一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀介質(zhì)，包括配置成使得處理器執(zhí)行如下步驟的軟件指令：

確定顏色空間內(nèi)的預(yù)定顏色組且將預(yù)定顏色組存儲在存儲器中；

確定從預(yù)定顏色組選擇的期望顏色；

接收圖像；

使用處理器濾波圖像以產(chǎn)生基本上僅僅包括預(yù)定顏色組的已濾波圖像；以及

確定在圖像內(nèi)是否存在期望顏色。