[發明專利]松開齒對齒位置的方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201410413134.6
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104455372B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 弗洛里安·施奈德;馬里奧·施泰因博恩;托馬斯·耶格爾
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/68
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 車文,張建濤

技術領域

本發明涉及一種松開齒對齒位置(Zahn-auf-Zahn-Stellung)的方法。此外本發明還涉及一種執行該方法的控制裝置。

背景技術

當在形狀鎖合切換元件參與的情況下，在自動換檔變速器中實施換檔時以及在設定在兩個變速器之間的形狀鎖合切換元件參與的情況下實施換檔時，在形狀鎖合切換元件上可能會出現齒對齒位置，這種齒對齒位置阻礙形狀鎖合切換元件的關閉。為了實施換檔必須松開這種齒對齒位置。

相應的執行器用于松開形狀鎖合切換元件上的這種齒對齒位置。根據現有技術已知用于松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置的不同的手段或者方法，其中，不同手段或者方法尤其通過參與松開齒對齒位置的執行器來區分。

在松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置時，原則上要滿足對立的標準，即，一方面盡量快速松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置，另一方面盡量舒適地松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置，其中，越舒適地松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置，在此對傳動系的撞擊影響就越小。

由DE 10 2006 046 605 A1已知一種用于松開變速器的形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置的方法，其中，根據該現有技術，在離合器或傳動制動器用作執行器的情況下可以松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置。

由EP 1 572 491 B1已知另一種用于松開變速器的形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置的方法，其中，根據該現有技術選擇性地調節離合器來松開齒對齒位置，并且在此檢查是否已實際松開齒對齒位置。如果在一次驅控嘗試中無法松開齒對齒位置，那么在后續驅控嘗試中增大離合器的目標值，以便在后續驅控嘗試中松開齒對齒位置。

由DE 10 2005 012 308 A1已知另一種用于松開形狀鎖合切換元件的齒對齒位置的方法，其中，根據該方法也以規定目標值來驅控執行器，以便松開形狀鎖合切換元件的齒對齒位置。在此，該目標值是離合器位置，其中，該離合器位置根據變速器的反應信號來調整。

發明內容

由此出發，本發明的任務在于提供一種用于松開齒對齒位置的新方法以及執行該方法的控制裝置。

該任務通過根據本發明的用于松開齒對齒位置的方法解決。根據本發明，通過驅控至少一個執行器以如下方式松開當前齒對齒位置，即，在第一次驅控嘗試中以規定目標值來驅控該執行器，在此監控是否由于這樣驅控該執行器而松開了當前齒對齒位置，并且如果在此確定并未松開當前齒對齒位置，那么在一個或多個后續驅控嘗試中，利用相應增大的目標值反復驅控該執行器，直至由于相應驅控該執行器而在第m次驅控嘗試中松開當前齒對齒位置，其中，為了松開后續齒對齒位置，針對第一次驅控嘗試的規定目標值以如下方式調整，即，根據目標在第n次驅控嘗試中松開后續齒對齒位置。

根據本發明的方法使特別有利地松開齒對齒位置成為可能。在松開當前齒對齒位置的情況下，為了松開后續齒對齒位置，針對第一次驅控嘗試的目標值為了松開后續齒對齒位置而調整，即以如下方式，即，根據目標或者根據計劃在第n次(n>1)驅控嘗試中，優選在第二次驅控嘗試中松開后續齒對齒位置。由此可以一方面確保盡量快速地松開齒對齒位置，另一方面確保盡量舒適地松開齒對齒位置。

如果確定并未松開當前齒對齒位置，那么針對為了松開當前齒對齒位置的相應后續驅控嘗試，將目標值相應增大規定的，優選始終相等的增量。如果在松開當前齒對齒位置時m>n、n>1，那么將在松開當前齒對齒位置時已用于第(m-n+1)次驅控嘗試的目標值用作對后續齒對齒位置的第一次驅控嘗試的規定目標值。如果在松開當前齒對齒位置時m<n、n>1，尤其是如果在第一次驅控嘗試中已松開了齒對齒位置，那么為了松開后續齒對齒位置，針對第一次驅控嘗試的規定目標值以如下方式調整，即，減小在松開當前齒對齒位置時已用的第m次驅控嘗試目標值，尤其是減小(n-1)個增量。如果在松開當前齒對齒位置時m＝n、n>1，那么將對當前齒對齒位置的第一次驅控嘗試的目標值用作對后續齒對齒位置的第一次驅控嘗試的規定目標值。用于松開當前齒對齒位置和調整對后續齒對齒位置的第一次松開嘗試的規定目標值的這種處理方法是簡單的、可靠的，并且使盡量快速與盡量舒適地松開形狀鎖合切換元件上的齒對齒位置之間的良好的折衷方案成為可能。