[發明專利]松開齒對齒位置的方法和控制裝置

有效

• 申請號: 201410413134.6
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104455372B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 弗洛里安·施奈德;馬里奧·施泰因博恩;托馬斯·耶格爾
• 申請（專利權）人: ZF腓德烈斯哈芬股份公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/68
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 車文,張建濤

1.一種用于松開形狀鎖合切換元件的齒對齒位置的方法，其中，通過驅控至少一個執行器以如下方式松開所述齒對齒位置，即，在第一次驅控嘗試中以規定目標值驅控所述執行器，在此監控是否由于這樣驅控所述執行器而松開了所述齒對齒位置，并且如果在此確定并未松開所述齒對齒位置，那么在一個或多個后續驅控嘗試中，利用相應增大的目標值反復驅控所述執行器，直至由于相應驅控所述執行器而在第m次驅控嘗試中松開所述齒對齒位置，其中，為了松開后續齒對齒位置，以如下方式調整所述第一次驅控嘗試的規定目標值，即，根據目標在第n次驅控嘗試中松開所述后續齒對齒位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果確定利用驅控嘗試并未松開所述齒對齒位置，那么針對所述后續驅控嘗試，相應將所述目標值增大規定的增量。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果m>n、n>1，那么將已用于第(m-n+1)次驅控嘗試的目標值用作對所述后續齒對齒位置的第一次驅控嘗試的規定目標值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，為了松開后續齒對齒位置，針對所述第一次驅控嘗試的規定目標值以如下方式調整，即，根據目標在第二次驅控嘗試中松開所述后續齒對齒位置，其中，將已用于成功完成驅控嘗試之前執行的那次驅控嘗試的目標值用作對所述后續齒對齒位置的第一次驅控嘗試的規定目標值。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，如果差m-n大于閾值x，那么會使調整以如下方式受限，即，n＝m-x，從而根據目標在第(m-x)次驅控嘗試中松開所述后續齒對齒位置。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果m<n、n>1，那么為了松開后續齒對齒位置，針對第一次驅控嘗試的規定目標值以如下方式調整，即，減小第m次驅控嘗試的所述目標值。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果在第一次驅控嘗試中已經松開所述齒對齒位置，那么為了松開后續齒對齒位置，針對第一次驅控嘗試的規定目標值以如下方式調整，即，減小第m次驅控嘗試的所述目標值。

8.根據權利要6所述的方法，其特征在于，為了確定所述后續齒對齒位置的所述第一次驅控嘗試的所述規定目標值，將第m次驅控嘗試的目標值減小(n-1)個增量。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，為了松開后續齒對齒位置，針對所述第一次驅控嘗試的規定目標值以如下方式調整，即，根據目標在第二次驅控嘗試中松開所述后續齒對齒位置，其中，如果在第一次驅控嘗試中已經松開了所述齒對齒位置，那么將所述第一次驅控嘗試的目標值減小唯一的增量用作對所述后續齒對齒位置的第一次驅控嘗試的規定目標值。

10.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果m＝n、n>1，那么將所述第一次驅控嘗試的目標值用作對所述后續齒對齒位置的第一次驅控嘗試的規定目標值。

11.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，數量n運用在控制裝置中，所述控制裝置具有用于執行所述方法的機構。

12.一種機動車的控制裝置，其特征在于具有執行根據權利要求1至11中任一項所述的方法的機構。

13.根據權利要求12所述的機動車的控制裝置，其特征在于，所述機動車的控制裝置是變速器控制裝置。