[發(fā)明專利]組裝裝置的托盤引導裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410411995.0
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN104418026B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設計）人: 田中豐一
• 申請（專利權）人: 株式會社浜制作所
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,舒艷君

技術領域

本發(fā)明涉及組裝裝置的托盤引導裝置。更詳細而言，涉及具有多個組裝站的透鏡單元組裝裝置等組裝裝置中能夠使托盤成為循環(huán)式從而縮短組裝裝置的全長的組裝裝置的托盤引導裝置。

背景技術

為了在鏡筒裝入多個透鏡以及遮光板，透鏡單元組裝裝置需要有多個組裝站。若為了分割組裝工序且縮短周期時間，而將組裝站配置為直線狀，則透鏡單元組裝裝置的全長變長(例如，參照專利文獻1)。若透鏡單元組裝裝置的全長變長，則具有能夠設置透鏡單元組裝裝置的空間的車間被限制，因此不優(yōu)選。

若采用使夾于組裝托盤的鏡筒在夾于組裝托盤的狀態(tài)下在組裝站之間輸送而將部件組裝于鏡筒的構造，則不需要將鏡筒從組裝托盤拆下而向下一個組裝站移送的作業(yè)。其結果是，容易將在組裝站的鏡筒的定位精度保持為恒定，因此容易將透鏡、遮光板高精度地組裝于鏡筒，從而優(yōu)選。然而，若透鏡單元組裝裝置的全長變長，則引導組裝托盤的導軌的全長變長，從而需要平行且高精度地連接多個導軌，因此需要在導軌的連接作業(yè)上花費較多的工時(例如，參照專利文獻2)。

另外，若透鏡單元組裝裝置的全長變長，則使在最末尾的組裝站結束了組裝作業(yè)的組裝托盤返回至開頭的組裝站的輸送裝置的全長變長。然而，若使組裝托盤返回的輸送裝置的全長變長，則使最末尾的組裝托盤返回至開頭的組裝站所需要的時間變長，從而產生使組裝透鏡單元所需要的周期時間變長的不利情況。

專利文獻1：日本特開2006-198712號公報

專利文獻2：日本特開2007-270896號公報

發(fā)明內容

本發(fā)明是鑒于上述技術背景而產生的，能夠實現(xiàn)下述目的。

本發(fā)明的目的在于提供一種具有多個組裝站的組裝裝置中的、組裝托盤的定位以及輸送簡單的組裝裝置的托盤引導裝置。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種具有多個組裝站的組裝裝置中能夠縮短組裝裝置的全長的組裝裝置的托盤引導裝置。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有多個組裝站的組裝裝置中的、最適于用于移動電話等的透鏡單元的組裝的組裝裝置的托盤引導裝置。

上述課題通過以下方法來解決。

即，本發(fā)明1的組裝裝置的托盤引導裝置具備用于將被組裝品從規(guī)定的工序的組裝位置朝下一個工序的組裝位置輸送的輸送裝置，上述組裝裝置的托盤引導裝置的特征在于，上述輸送裝置包括：直線狀的導軌，其形成為直線狀，在軸向的全長范圍上形成有滾動體軌道面以供滾動體滾動；滑動件，其形成有用于使上述滾動體循環(huán)的無限循環(huán)路，保持上述滾動體，且在對上述滾動體軌道面賦予預負荷的狀態(tài)下，上述滾動體在上述滾動體軌道面上滾動；組裝托盤，其搭載于上述滑動件上，并且搭載有對上述被組裝品進行把持的組裝夾具，并用于沿著上述導軌從上述規(guī)定的工序的組裝位置朝下一個工序的組裝位置輸送上述被組裝品；托盤輸送裝置，其用于沿著上述導軌從規(guī)定的工序的組裝位置朝下一個工序的組裝位置依次驅動并輸送上述組裝托盤；以及定位裝置，其在上述各工序的組裝位置將上述組裝托盤定位于上述導軌上的規(guī)定位置。

在本發(fā)明1的基礎上，本發(fā)明2的組裝裝置的托盤引導裝置的特征在于，上述導軌具有第一導軌和第二導軌，上述托盤輸送裝置分別沿著上述第一導軌以及上述第二導軌朝上述各組裝位置依次輸送上述組裝托盤，上述托盤輸送裝置具備：第一托盤移送裝置，其形成于上述第一導軌以及上述第二導軌的軸向一端，并且將上述組裝托盤從上述第一導軌朝上述第二導軌移送；第二托盤移送裝置，其形成于上述第一導軌以及上述第二導軌的軸向另一端，并且將上述組裝托盤從上述第二導軌朝上述第一導軌移送；直線狀的第一移送導軌，其形成于上述第一托盤移送裝置，使上述組裝托盤與上述第一導軌排列在一條直線上，而將上述組裝托盤從上述第一導軌搬出，并且使上述組裝托盤與上述第二導軌排列在一條直線上，而將上述組裝托盤搬入上述第二導軌；以及直線狀的第二移送導軌，其形成于上述第二托盤移送裝置，使上述組裝托盤與上述第二導軌排列在一條直線上，而將上述組裝托盤從上述第二導軌搬出，并且使上述組裝托盤與上述第一導軌排列在一條直線上，而將上述組裝托盤搬入上述第一導軌，上述組裝托盤在上述第一導軌與上述第二導軌之間循環(huán)移動。